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杭州松歐自動化設備有限公司
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名稱NH5規格獨立多關節軸數6可搬重量5KG位置重復精度±0
名稱 | NH5 | ||
規格 | 獨立多關節 | ||
軸數 | 6 | ||
可搬重量 | 5KG | ||
位置重復精度 | ±0.05mm | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 1440W | ||
位置重復精度 | 值編碼器 | ||
動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉） | ±170° |
J2（前后） | -125°~+90° | ||
J7（旋轉2） | - | ||
J3（上下） | -140°~+245° | ||
手臂軸 | J4（回轉） | ±190° | |
J5（擺動） | -30°~+210° | ||
J6（扭轉） | ±360°（注1） | ||
速度 | 基本軸 | J1（旋轉） | 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2） |
J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
J7（旋轉2） | - | ||
J3（上下） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | ||
手臂軸 | J4（回轉） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | |
J5（擺動） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | ||
J6（扭轉） | 8.90rad/s｛510°/s｝ | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | 11.9N·m |
J5（擺動） | 11.9N·m | ||
J6（扭轉） | 5.2N·m | ||
允許慣性矩 | J4（回轉） | 0.303kg·m2 | |
J5（擺動） | 0.303kg·m2 | ||
J6（扭轉） | 0.061kg·m2 | ||
機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
本體重量 | 58kg | ||
第3軸可載重量 | 1kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
防護等級 | - | ||
注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制 | |||
2、（）內的數值是側裝時的規格 | |||
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