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四川君涵諾博泰智能科技有限公司


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鋁膜板全自動生產(chǎn)線-鋸沖銑+全自動焊接工裝+整形+拉毛+碼垛

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間:2023-08-25 13:46:27瀏覽次數(shù):248次

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產(chǎn)品簡介

鋁模板智能生產(chǎn)線主要由1套自動拆垛上料工作站、1套自動送料鋸床工作站、1套自動送料沖床工作站、1套自動送料銑槽工作站、1套自動送料拉桿沖孔工作站、1套自動送料銑筋工作站、4套機器人焊接(帶除塵)工作站、2套機器人行走搬運工作站(含滑臺)、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套機器人碼垛工作站組成,實現(xiàn)自動化、智能化、24小時不間斷的鋁模板焊接工作

詳細(xì)介紹

鋁模板智能生產(chǎn)線主要由1套自動拆垛上料工作站、1套自動送料鋸床工作站、1套自動送料沖床工作站、1套自動送料銑槽工作站、1套自動送料拉桿沖孔工作站、1套自動送料銑筋工作站、4套機器人焊接(帶除塵)工作站、2套機器人行走搬運工作站(含滑臺)、1套整形工作站、1套拉毛工作站和1套機器人碼垛工作站組成,實現(xiàn)自動化、智能化、24小時不間斷的鋁模板焊接工作。



鋁模板智能焊接生產(chǎn)線動作流程:

人工叉車將原料垛放至原料垛輸送線上(單跺基材碼放為正反扣28排,共32件,可碼放3垛)→輸送線將原料垛拖動至設(shè)定位置,到達(dá)設(shè)定位置后上料搬運機器人對原料垛進行正反拆垛,搬運至鋸床送料線→送料抓手將原料夾住向鋸床進行送料→鋸床對工件進行自動切割切割好的工件自動送至沖床沖床對工件進行沖孔沖好孔的工件自動送至銑槽工作站銑槽工作站對工件進行銑削加工銑削完成的工件送至沖拉桿孔工作站沖完拉桿孔后模板進入翻轉(zhuǎn)架進行模板翻轉(zhuǎn)→翻轉(zhuǎn)后模板自動送至銑筋工作站→銑筋后模板通過焊接上料線搬運機器人行走至設(shè)定位置處→從上料線抓取鋁模板原料轉(zhuǎn)移至焊接工裝平臺三軸機械手依次將橫筋、封板擺放到位,工裝自動夾緊焊接機器人行走至該工位進行自動焊接焊接同時,搬運機器人行走至下一工位從上料線抓取鋁模板原料轉(zhuǎn)移至焊接平臺三軸機械手依次將橫筋、封板擺放到位,工裝自動夾緊,等待焊接焊接機器人焊接完成后行走至下一工位進行自動焊接搬運機器人行走至已焊接完成工位→搬運機器人將焊接完成鋁模板工件轉(zhuǎn)移至下料滾筒輸送線焊后模板通過動力滾筒線進入整形工位整形后模板通過動力滾筒線進入拉毛工位拉毛完成后模板進入碼垛工位碼垛機器人進行卸料碼垛。

節(jié)拍計算:

生產(chǎn)線工作時間:按照16小時/天;

配置4套雙機器人焊接工作站--理論生產(chǎn)(400*2600標(biāo)準(zhǔn)模板2次沖孔)

產(chǎn)能:單日16h×3600s/75s=768件,每小時約48㎡;年產(chǎn)量768㎡×30天×10月×80%=18.4W

墻板系列--250500-6003000標(biāo)準(zhǔn)模板生產(chǎn)線節(jié)拍表(單位:秒)

工序

工作站

生產(chǎn)作業(yè)時間

數(shù)量

工序節(jié)拍

生產(chǎn)線節(jié)拍

鋸切

OP01

50

1

50

沖側(cè)孔(2次沖孔時間)

OP02

70

1

70

銑拉片槽

OP03

48

1

48

沖拉桿孔

OP04

65

1

65

模板翻轉(zhuǎn)

OP05

20

1

20

銑筋

OP06

65

1

65

雙機器人自動焊接

OP07

260

4

75

搬運機器人上、下料

OP08

70

1

70

搬運機器人自動碼垛

OP09

50

1

50


原料輸送部分


主要由拆垛上料機器人、原料垛輸送線組成,人工叉車將原料垛放至原料垛輸送線,原料垛自動轉(zhuǎn)移至設(shè)置位置,上料搬拆垛運機器人對原料垛進行正反拆垛,搬運至鋸床送料線。


鋸床部分:






性能特點

1、適用于鋁模板型材的端面垂直鋸切加工;

2、刀具使用硬質(zhì)合金鋸片,電機功率大,切削速度高,生產(chǎn)率高,加工精度高, 隨鋸片移動的潤滑冷卻裝置,有效提高切割精度和鋸片使用壽命;

3、移動部分采用高精度直線導(dǎo)軌,運行平穩(wěn),保證加工精度;

4、自動送料機械構(gòu)采用高精度齒輪齒條、進口斜齒高精度減速機帶動機械手運動,保證送料精度,操作方便;

5、鋸切進給采用氣液方式進給,運動平穩(wěn),切割效果好;

6、配備大功率封閉式除塵器,有效解決鋁屑飛濺,保證工作環(huán)境清潔;

技術(shù)參數(shù)

1、電源電壓: 380±10%  50Hz±2%  三相四線制:

2、鋸切電機功率:   7.50Kw,吸塵器功率:7.5KW

3、工作氣壓: 0.6--0.8MPa

4、鋸片規(guī)格:Φ500xΦ30x4.6x120

5、鋸切寬度X高度:  600*80 mm    120*120mm

6、鋸片進給速度: ≤3m/min

7、設(shè)備精度:±0.08 mm

8、寬度切斜度:0.1mm/500mm

9、切面粗糙度: ≤Ra12.5μm

10、重量: 約 3000KG                        

11、自動送料速度: 20/min

沖床部分:






性能特點:

本機適用于肋高65mm,長度600-3000mm,寬度250-500mm模板;
2
、整機采用熱處理,消除內(nèi)應(yīng)力具有足夠的強度和剛性。機器液壓站采用品牌,性能穩(wěn)定耐用;
3
、本機液壓左右驅(qū)動,單側(cè)各15組沖頭;
4、可沖不同寬度模板,電缸自動調(diào)節(jié)寬度;
5
、實現(xiàn)沖針單獨縮進功能,改變孔距無需拆裝沖針,提高生產(chǎn)效率;
6
、單獨設(shè)立液壓系統(tǒng),性能更加穩(wěn)定可靠,更便于維修,后期維修成本非常低;
7
、采用專用導(dǎo)正器,確保孔位精度,防止沖針斷裂;

8、每個沖頭有單獨供油系統(tǒng)。

技術(shù)參數(shù):

1、電源電壓: 380±10%  50Hz±2%  三相四線制

2、沖壓機功率: 67KW

3、單條油缸推力:50T

4、額定壓力:P=70mpa(可調(diào))

6、排量:28ML/R

7、沖孔直徑16.5±0.1mm,孔距最小50mm±0.10mm。

銑槽部分:


性能特點:

1、銑床兩邊各有8個獨立銑刀頭,每個銑刀頭配一臺2.2kw電機(含變頻器),2700mm及以下模板可一次加工完成(銑刀可根據(jù)要求增減);

2、相鄰兩刀頭之間的最小的間距為150mm;

3、每個主軸之間長度定位精度 ± 0.2mm深度+0.2;

4、進刀高低可根據(jù)材料高度做調(diào)整,機械限位;

5、刀具可選槽寬度為:40mm,38mm,36mm,等,可根據(jù)要求更換銑刀,深度0-3mm可調(diào);

6、每把刀具都可以根據(jù)技術(shù)需要完成獨立工作和旋轉(zhuǎn)啟停,一鍵操作,方便可靠。

技術(shù)參數(shù):

1、主軸轉(zhuǎn)速:0-9000r/min;

2、主軸功率:2.20KW*16;

3、加工精度:±0.2mm;

4、重復(fù)定位精度:±0.10mm

焊接部分:







無塵焊接站主要由焊接機器人系統(tǒng)、全自動焊接工裝平臺、除塵房、除塵系統(tǒng)等構(gòu)成。

工裝平臺為定制工裝,可實現(xiàn)氣動定位夾緊,定位精度滿足機器人焊接要求。

整套焊接部分放置于除塵房內(nèi),經(jīng)除塵系統(tǒng)將焊接時產(chǎn)生的煙塵進行吸取,安全環(huán)保。

控制器及電源均放置在除塵房外控制器放置架上,整潔美觀,便于操作。



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