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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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機器人工作站動作流程啟動機器人→機器人抓取未加工工件放置數控機床1內，通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數控機床2內，通過兩次抓取將工件放置到位→機器人抓取加工完成的工件，放置在送料裝置上運走→如此循環
啟動機器人→機器人抓取未加工工件放置數控機床1內，通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數控機床2內，通過兩次抓取將工件放置到位→機器人抓取加工完成的工件，放置在送料裝置上運走→如此循環。
設備明細表
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 |
| 一、機器人系統 | |||||
| 1 | 機器人本體 | KR30-3 | 德國KUKA | 1套 |
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| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德國KUKA | 1套 |
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| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德國KUKA | 1套 |
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| 4 | 基本軟件包 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 5 | 系統連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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| 二、周邊設備 | |||||
| 1 | 夾取裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 2 | 送料架1(含氣缸) |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 3 | 送料架2 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 4 | 料框（含氣缸、感應裝置） |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 三、系統控制設備 | |||||
| 1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 2 | 站內布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 四、安全防護裝置 | |||||
| 1 | 安全圍欄 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
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