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3D視覺引導(dǎo)的鋼筋焊接機器人

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更新時間：2023-08-25 12:48:03瀏覽次數(shù)：319次

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產(chǎn)品簡介

本焊接機器人系統(tǒng)用途——適用于鋼筋架焊接，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進行掃描確定焊接位置，可免去繁瑣的編程過程

詳細介紹

本焊接機器人系統(tǒng)用途——適用于鋼筋架焊接，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進行掃描確定焊接位置，可免去繁瑣的編程過程。焊接工件范圍：本方案可焊接長度8米、寬度1.8米的產(chǎn)品。



本工作站由德國庫卡弧焊機器人KR10 R1420、瑞典ESAB 500I焊接電源、3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、機器人行走滑臺、L型懸臂、水冷焊槍系統(tǒng)、清槍剪絲裝置及焊接平臺組成?機器人控制軸數(shù)為6軸,是可以高效率焊接的機器人焊接系統(tǒng)?

工序流程

人工將零件依次放置焊接平臺工位1上進行組對→人工將工件定位夾緊完成→啟動機器人→3D視覺掃描后機器人開始自動尋位（此時操作人員在焊接平臺工位2上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機器人步入工位2已組對完成的工件進行焊接→人工卸下工位1已焊接完成的工件→開始組對新工件→進入下一循環(huán)。


關(guān)鍵詞：焊接機 焊接機器人

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