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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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諾博泰中空軸機器人RBT-ARC6R1400驅動容量:4070W位置反饋:值編碼器軸數：6負載：6kg重復定位精度:±0
諾博泰中空軸機器人RBT-ARC6 R1400
驅動容量:4070W
位置反饋:值編碼器
軸數：6
負載：6kg
重復定位精度:±0.1mm
動作范圍:R=1402mm
機器人其它性能參數如下:
工作范圍:
J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°
工作空間
Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm
單軸速度
J1:1.83rad/s（105°/S）
J2:1.83rad/s（105°/S）
J3:1.83rad/s（105°/S）
J4:3.66rad/s（210°/S）
J5:3.66rad/s（210°/S）
J6:5.41rad/s（310°/S）
每分鐘焊接速度
Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min
軌跡重復性
機器人在空載速度300mm/min下，沿設定的軌跡重復運行500次，軌跡間偏差不超過0.1mm。
?通過控制柜USB記憶卡插口，方便復制備份數據保存讀取更方便
v控制方式:點位運動控制，軌跡運動控制;
v記憶點數:160，000點
v程序數:9999(每個程序可有999條語句);
v記憶內容:點，直線，圓弧，條件命令(焊接條件、擺弧條件、時限、I/O等)
v外部記憶:通過控制柜USB記憶卡插口，可進行程序備份;
v坐標控制:四種坐標系(關節、直角、工具及工件坐標系)，同時具有設定任意坐標系的功能，方便用戶使用;
v用戶程序編輯:具有編輯、拷貝、插入、修正、刪除、查閱、更名等功能。具有程序平移、程序跳躍、轉移等功能，方便使用。
v速度控制:TCP恒速控制;
米加尼克 OMEGA 400L
Omega系列采用全數字化逆變技術，保證大功率持續使用的高負載情況下，將電源體積做到了，空載率只有30W，已獲得節能認證。現在被廣泛的應用在鋼結構、鈑金加工、機械加工制造等行業。
產品特點：
1.穩定而集中的電弧過渡形式，使焊工在操作中更易控制。
2.送絲速度高于常規焊機送絲速度30%，極大的提高了生產效率。
3.可減少焊縫熱影響區，有利于提高焊縫的機械性能。
4.焊接線能量的低輸入有利于控制焊接變形。
5.能夠得到更好的熔深。
6.可控制焊接飛濺對工件的污染，降低焊后處理成本。
7.在焊絲干伸長增加時也可得到穩定的焊接電弧。
8.高密度的電弧過度控制，使熔滴更加細小。
9.精確的短弧過渡控制，可有效的控制焊絲中合金元素的燒損，提高焊接質量。
10.能夠適應窄間隙的焊接，提高焊接接頭的機械性能，提高生產效率、降低生產成本。
| 輸入電壓 | 3×380V |
| 保險絲 | 20A |
| 輸入電源，有效值 | 17.4A |
| 輸入電源，值 | 26.0A |
| 功率 99% | 12.1KVA |
| 功率 | 18.0KVA |
| 空載損耗 | 40W |
| 效率 | 0.85 |
| 效率因數 | 0.94 |
| 輸出電流范圍 | 15-400A |
| 占載率99% 40℃ | 300A |
| 占載率60% 40℃ | 370A |
| 空載電壓 | 65V |
| 防護等級 | IP 23 |
| 焊絲直徑 | 0.8-1.6mm |
| 送絲速度 | 0.5-24m/min |
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