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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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工作站特點：?每小時焊接32件鋁模板全自動化產線，無需人工加工精確度高，焊接完成后無需進行二次校正程序控制的焊縫尺寸均勻穩定，外形美觀鋁模板，又名鋁合金模板，是鋁合金制作的建筑模板，解決了以往傳統模板存在的缺陷，大大提高了施工效率
工作站特點：?
每小時焊接32件鋁模板
全自動化產線，無需人工
加工精確度高，焊接完成后無需進行二次校正
程序控制的焊縫尺寸均勻穩定，外形美觀
鋁模板，又名鋁合金模板，是鋁合金制作的建筑模板，解決了以往傳統模板存在的缺陷，大大提高了施工效率。本方案中鋁膜板工裝簡單實用，各定位及壓緊機構可調，能適應多規格工件，柔性化程度高，且采用快速裝夾機構，操作方便快捷，此工裝已形成模塊化組合工裝，可根據具體工件制定配置。
包括四個工作平臺1、2、3和4，小料輸送系統5，母板搬運機器人6，滑臺7，小料筐搬動機器人8、9。
母板搬運機器人6可以沿滑臺7平移，負責把母板0搬運至工作平臺1、2、3和4上，還負責把已經焊好的鋁模板從工作平臺上搬走。
小料輸送系統5負責把裝有小料的料筐運至小料筐搬動機器人8、9附近，并把空的小料筐運走。
小料筐搬動機器人8、9把小料筐搬運至小料筐運輸滑臺14，以及把空的小料筐搬運到小料輸送系統5。
小料筐運輸滑臺14把小料筐運送至小料搬運機器人121和122附近，然后把空的小料筐反方向送回來。
小料搬運機器人121和122從小料筐上抓取筋板，放到母板上，焊接機器人131和132負責把筋板與母板焊接在一起。
筋板撐開裝置15負責預先把母板上的兩條縱筋撐開約1毫米，使小料搬運機器人121和122能順利把筋板放到兩縱筋之間。
中間筋壓緊裝置17能定位筋板，防止在焊接時移位，多個中間筋壓緊裝置17通過筋板壓緊母板，也能有效防止焊接變形。
端筋板壓緊定位裝置16負責通過端筋板把母板壓平。
冷卻系統18使工作平臺迅速降溫，防止產生過大的焊接變形。
每個工作平臺包括平臺11、小料搬運機器人121和122、焊接機器人
131和132、小料筐運輸滑臺14、筋板撐開裝置15、端筋板壓緊定位裝置16、
中間筋壓緊裝置17、冷卻系統18，還包括電控、氣控系統。
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