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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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KRC4機器人控制器性能特點※KRC4控制柜采用熟悉的個人電腦WINDOWS操作界面，中英文多種語言菜單；標準的工業計算機，硬盤、光驅、軟驅、打印接口、I/O信號、多種總線接口，遠程診斷
KRC4機器人控制器性能特點
※ KRC4控制柜采用熟悉的個人電腦WINDOWS操作界面，中英文多種語言菜單；標準的工業計算機，硬盤、光驅、軟驅、打印接口、I/O信號、多種總線接口，遠程診斷。
※標準的工業控制計算機處理器
※基于WindowsXP操作系統平臺，中文操作界面(可選擇多種語言)，編程控制界面2友好易懂
※以太網接口，可接入高速Internet，實現遠程聯網監控和遠程診斷
系統智能自診斷，提示相關信息
※支持多種標準工業控制總線，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等
※數字輸入輸出：16
※模擬輸出：2
※存儲程序：﹥5000
※單套同步控制軸的數量：Max. 12（含機器人本體和外部軸）
※伺服總線類型：Interbus-S（本體）HEDA（外部軸）
※插補循環時間：12 ms
※伺服控制循環時間：1 ms
※可直接外接顯示器、鼠標和鍵盤，方便程序的讀寫
※內置大容量電池和UPS電池緩沖存儲裝置，具備斷電保護功能
※自動存儲相關操作和系統日志
※多種應用軟件功能包，編程容易、快捷
※工控機配置如下表
| CPU：2.0GHZ | 內存：512MB RAM |
| 硬盤：30G | 標準CD-ROM和軟驅 |
| 串口：COM1、COM2 、COM3，9針或15針 | 主板：標準工業控制計算機主板，含PCI、ISA插槽，方便擴展 |
KRC4技術參數
| 處理器 | 庫卡(工業)計算機 |
| 操作系統 | 微軟WINDOWS XP |
| 編程及控制 | 庫卡VKCP |
| 設計生產標準 | DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775, DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2, DIN EN 60204-1 |
| 保護等級 | IP54 |
| 工作環境溫度 | 0°～50°（無需外加空調系統） |
| 控制軸數 | 6-8個 |
| 自重 | 45公斤 |
| 輸入電源 | 3×400V-10%∽3×415V+10% , 49-61赫茲 |
| 負載功率 | 4KVA(8KVA) |
| 保護熔斷器 | 32A， 3只（慢熔型） |
| 與外圍設備通訊接口 | Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作為可選項) |
| 至機器人電纜總成 | 4米(可加長到 15米, 或 25、35、50米) |
| 噪音等級 | (根據DIN 45635-1) 67dB |
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