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庫卡ArcTech軟件一目了然的優勢:快速并易于集成的系統環境快速設置與焊接有關的所有參數快速輕松設置外圍焊接設備通信、檢測和控制端口快速編程各種測試模式支持主從功能輕松鏡像的主從應用程序
庫卡Arc Tech軟件一目了然的優勢:
快速并易于集成的系統環境
快速設置與焊接有關的所有參數
弧焊功能包的應用,可以在示教器上顯示并控制焊接參數,快速設定焊槍的常用動作。模塊化的焊接程序邏輯關系,引導您快捷編程,簡單易懂;庫卡焊接專家的豐富經驗,同時得益于庫卡控制器的軟PLC功能,使得邏輯關系周密之致,再復雜的焊縫或再多的周邊設備,編程人員都可以得心應手的處理。
庫卡編程模板中的基本命令,例如動作命令——直線、圓弧、點對點差補、直線插補、圓弧插補、直線+擺動、圓弧+擺動差補等,和常用邏輯命令——wait、wait for等,均采用快捷方式調用,并以填空的方式出現,編程人員只要將相關參數填進即可,簡單易學。
庫卡工具坐標系的應用,可將導電嘴前端的焊絲尖點(將焊絲伸出長度調到正常焊接桿伸長長度),定義為坐標原點,這樣就能方便地調節焊槍空間位置(x/y/z)以及所需要的焊接角度(A/B/C)。因此示教軌跡非常方便,庫卡示教器上的6D搖桿,可使示教過程更快。
庫卡控制器利用I/O或總線與焊接電源和清槍剪絲等裝置進行信號及數據交換,可采用模擬量或數字量。對于全數字化焊機,能給出和接受多個焊接參數量,那么,在庫卡控制器上就可以顯示和控制常用焊接參數。
起弧時的焊接參數控制
收弧時的焊接參數控制
庫卡的位置記憶功能、程序邏輯功能,結合焊機等外圍設備的信號反饋,能很好地處理焊接過程中遇見的問題。例如,由于電源或送絲機故障,系統中斷了焊接過程;在排除了故障后,可選擇“繼續上次焊接"功能,那么機器人會自動回到上次停止的位置繼續焊接。
弧焊軟件包中可輕松調用焊機的專家系統數據和機器人運動數據,形成樣板焊縫??筛鶕唧w情況對專家數據庫的具體參數進行修改。
弧焊功能包中有常用的焊槍擺動形式,操作人員可直接調用想用的形式,然后將相關參數填充;或者操作人員可自定義機器人的擺動方式(如上圖所示)。
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