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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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焊槍依靠防碰撞預載彈簧實現準確定位，并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測裝置，在碰撞發生時機器人立即停止運行；由于碰撞脫離機構的屈從設計，碰撞發生后不需要對焊槍重新校驗
焊槍依靠防碰撞預載彈簧實現準確定位，并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測裝置，在碰撞發生時機器人立即停止運行；由于碰撞脫離機構的屈從設計，碰撞發生后不需要對焊槍重新校驗。
防碰撞傳感器性能特點：
-自動感應
- 高精度自動復位
- 外形小巧，重量輕
-獨立的手動送絲按鈕
技術參數
| 結構： | 全機械式，彈簧支撐 |
| 軸向觸發力 (Fz)： | 550N |
| 橫向釋放扭矩： | 32.2Nm |
| 重量： | 約0.95kg |
| 許用形變量： | 8o（距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移33.5mm） |
| 許用形變量： | 1.5o（距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移8mm） |
| 重復定位精度： | 在距離法蘭300毫米處測量，偏差范圍在+/-0.01毫米內 |
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