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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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諾博泰中空軸機器人RBT-ARC6R1400驅動容量:4070W位置反饋:值編碼器軸數：6負載：6kg重復定位精度:±0
諾博泰中空軸機器人RBT-ARC6 R1400
驅動容量:4070W
位置反饋:值編碼器
軸數：6
負載：6kg
重復定位精度:±0.1mm
動作范圍:R=1402mm
機器人其它性能參數如下:
工作范圍:
J1:-170°~+170°
J2:-90°~+90°
J3:-80°~+90°
J4:-100°~+100°
J5:-80°~+150°
J6:-220°~+220°
工作空間
Rmax:1402±10mm
Hmax:360±10mm
單軸速度
J1:1.83rad/s（105°/S）
J2:1.83rad/s（105°/S）
J3:1.83rad/s（105°/S）
J4:3.66rad/s（210°/S）
J5:3.66rad/s（210°/S）
J6:5.41rad/s（310°/S）
每分鐘焊接速度
Vmin≤450mm/min
Vmax≥5000mm/min
軌跡重復性
機器人在空載速度300mm/min下，沿設定的軌跡重復運行500次，軌跡間偏差不超過0.1mm。
?通過控制柜USB記憶卡插口，方便復制備份數據保存讀取更方便
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