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庫卡KR5R1400機(jī)器人，它是專門針對薄板焊接的機(jī)器人，其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作
庫卡KR 5 R1400機(jī)器人，它是專門針對薄板焊接的機(jī)器人，其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上，它均能以的連續(xù)軌徑精確性，迅速且有效地完成工作，并同時(shí)具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設(shè)計(jì)也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。庫卡機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點(diǎn)，適用于薄板的全位置快速焊接和點(diǎn)焊作業(yè)，可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。
機(jī)器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅(jiān)固剛性結(jié)構(gòu)。
所有軸都采用免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動，使用無間隙的傳動組件和編碼器。所有的機(jī)器人軸全部配有剎車裝置和溫度監(jiān)測安全裝置。
優(yōu)化的驅(qū)動能力，高精度位置監(jiān)測系統(tǒng)，大功率伺服系統(tǒng)，保證了機(jī)器人具有高度的動態(tài)特性和良好的精度。
第二軸采用前置設(shè)計(jì)，在同樣保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，增加了機(jī)器人的有效工作范圍，亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機(jī)器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。
采用剛性和密封式的驅(qū)動單元，密封式管線和傳動組件，保證了的實(shí)用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機(jī)器人正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時(shí)間長達(dá)7萬小時(shí)。
性能參數(shù):
| 負(fù)載(指第6軸最前端P點(diǎn)負(fù)載） | 5公斤 | ||
| 手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤負(fù)載 | 20 公斤 | ||
| 總負(fù)載 | 37公斤 | ||
| 運(yùn)動軸數(shù) | 6 | ||
| 法蘭盤（第6軸上） | DIN ISO 9409-1-A50 | ||
| 工作半徑 | 1401mm | ||
| 重復(fù)精度 | +/-0.04mm | ||
| 控制系統(tǒng) | KRC4 | ||
| 自重 | 118公斤 | ||
| 作業(yè)空間范圍 | 9.97立方米 | ||
| 每個軸的運(yùn)動參數(shù) | 運(yùn)動范圍 | 運(yùn)動速度 | |
| 軸1 | +/-170° | 218°/s | |
| 軸2 | +65°/-180° | 218°/s | |
| 軸3 | +165°/ -20° | 218°/s | |
| 軸4 | +/-185° | 381°/s | |
| 軸5 | +/-120° | 314°/s | |
| 軸6 | +/-360° | 492/°/s | |
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