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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
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所 在 地佛山市
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高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。工位搬運(yùn),占地僅底座面積,輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可達(dá)到3s。特征1: 360°空間全覆蓋,特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3:人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性?xún)r(jià)比
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR606 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
額定負(fù)載 | 6KG | |
工作半徑 | 1222mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +141.5°/+398.5° | |
J4 | ±90° | |
J5 | ±96.5° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 150°/s,2.62 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
J2 | 250°/s,4.36rad/s | |
J3 | 300°/s,5.23 rad/s | |
J4 | 375°/s,6.54 rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15㎏㎡ |
J5 | 0.23㎏㎡ | |
J4 | 0.42㎏㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7NM |
J5 | 16.5NM | |
J4 | 20.4NM | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | |
本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 2.3kVA | |
額定功率 | 1.84kW | |
額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | |
額定電流 | 8.4A | |
本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 59kg | |
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |
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