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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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HSR-BR606雙旋機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。工位搬運(yùn),占地僅底座面積,輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可達(dá)到3s。特征1: 360°空間全覆蓋,特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3:人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性?xún)r(jià)比

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-BR606
自由度6
額定負(fù)載6KG
工作半徑1222mm
重復(fù)定位精度±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
額定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23 rad/s
J4375°/s,6.54 rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容許扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度3米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號(hào)線12位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路1*Φ6
電源容量2.3kVA
額定功率1.84kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流8.4A
本體防護(hù)等級(jí)IP54
安裝方式地面安裝
本體重量59kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜尺寸500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量38KG

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

606修改.jpg

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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