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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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HSR-JR605工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:32:44瀏覽次數(shù)：252次

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產(chǎn)品簡介

HSR-JR605是華數(shù)小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。產(chǎn)品特點(diǎn)1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運(yùn)安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-JR605HSR-JR605L
自由度66
額定負(fù)載5Kg5Kg
工作半徑746mm854mm
重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±200°
J2-180°/0°
J3+80°/ +240°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
額定速度J1222°/s,3.87rad/s
J2180°/s,3.14ad/s
J3225°/s,3.93rad/s
J4235°/s，4.10 rad/s
J5222°/s,3.87rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
速度J1370°/s，6.46 rad/s
J2300°/s，5.24 rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4392°/s，6.84 rad/s
J5370°/s，6.46 rad/s
J6600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩J60.1kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
J40.5 kg㎡
容許扭矩J68 N·m
J516 N·m15 N·m
J418 N·m
適用環(huán)境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米8米
本體-柜體連接線長度3米3米
I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線12位(航空插頭連接）12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路1*Φ61*Φ6
電源容量1.56kVA
額定功率1.25kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流6.5A
本體防護(hù)等級(jí)IP54
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量55.5kg57kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜尺寸500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量38KG

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

QQ截圖20180529174141.jpg

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人
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