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佛山華數(shù)機器人有限公司


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HSR-JR620工業(yè)機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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更新時間：2023-08-24 15:31:04瀏覽次數(shù)：215次

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產(chǎn)品簡介

HSR-JR620具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優(yōu)點,重復定位精度高達±0.06mm，運動半徑長達1848mm，可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。1.高性價比： 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數(shù)十年，一次投入，多年受益3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，加速時間可達0.3S4. 高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持率。5.超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.06MM6.高平滑性：采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7. 高剛性：經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機與優(yōu)質(zhì)的材料，剛性非常好8.高負載：末端負載20kg，可輕松應(yīng)對加工、裝配及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人HSR-JR620
自由度6
額定負載20Kg
工作半徑1848mm
重復定位精度±0.06mm
運動范圍J1±160°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
額定速度J188°/s，1.53 rad/s
J266°/s，1.15 rad/s
J3120°/s，2.09 rad/s
J4178°/s，3.11 rad/s
J5178°/s，3.11 rad/s
J6225°/s，3.93 rad/s
速度J196°/s，1.68 rad/s
J288°/s，1.53rad/s
J3192°/s，3.35 rad/s
J4297°/s，5.18 rad/s
J5297°/s，5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容許扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
適用環(huán)境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線24位(航空插頭連接)
預留氣路2*Φ8
電源容量5.62kVA
額定功率4.5kW
額定電壓3相AC380V
額定電流9A
本體防護等級IP54
安裝方式地面、倒掛安裝
本體重量303.5kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量91kg

工業(yè)機器人參數(shù)圖

QQ截圖20180529174546.jpg

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