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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:19:44瀏覽次數(shù)：180次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1.高性價(jià)比 低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年 3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間，循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.4S4. 高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM 6.高平滑性采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7. 高剛性其末端線性移動(dòng)軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實(shí)用性根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡(jiǎn)單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-SR3400
自由度4
負(fù)載/額定負(fù)載3kg/1kg
工作半徑400mm
重復(fù)定位精度±0.01mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±132°
J2±135°
J30/-150mm
J4±360°
額定速度J1360°/s,6.28rad/s
J2470°/s，8.19rad/s
J3710mm/s
J41500°/s,26.16rad/s
速度J1530°/s,9.24rad/s
J2700°/s,12.21rad/s
J31065mm/s
J42600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩J43.29Nm
適用環(huán)境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度3米
I/O參數(shù)數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預(yù)留信號(hào)線12位(航空插頭連接）
預(yù)留氣路3*Φ6
電源容量0.75kVA
額定功率0.55kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流3A
防護(hù)等級(jí)IP54
安裝方式地面安裝、桌面安裝
本體重量17.5kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP20
控制柜尺寸319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控制柜重量10.65KG

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

3400-1.jpg

3400-2.jpg

3400-3.jpg


關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人
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