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行業(yè)產(chǎn)品

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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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HSR-HC420工業(yè)機(jī)器人

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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更新時(shí)間：2023-08-24 15:18:10瀏覽次數(shù)：130次

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產(chǎn)品簡介

該款機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場(chǎng)上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機(jī)器人，價(jià)格相對(duì)較高。該款機(jī)器人專針對(duì)此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對(duì)較低，在價(jià)格上有其優(yōu)勢(shì)。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機(jī)器人，相對(duì)于國內(nèi)來說，重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。為響應(yīng)市場(chǎng)使用靈活要求，該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長采用可變式設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的使用場(chǎng)合，機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性，該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1:超長臂展該機(jī)型具有超長臂展，臂展達(dá)到2000mm，能應(yīng)對(duì)沖壓領(lǐng)域各種工況，適應(yīng)各噸位壓機(jī)2:超大負(fù)載該機(jī)型其有效負(fù)載能力達(dá)到20kg，板料面積尺寸能達(dá)到1800mm*1000mm，基本覆蓋沖壓領(lǐng)域各類產(chǎn)品，3:超高精度該機(jī)器人具有超高精度，精度達(dá)到0.08mm，充分滿足沖壓行業(yè)使用。4:快速改型該機(jī)型采用模塊化設(shè)計(jì)，互換性能。對(duì)于機(jī)器人臂采用可更換設(shè)計(jì)，臂長可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行定制設(shè)計(jì)、更換。負(fù)載能力可根據(jù)臂長變化而靈活提升。5:具有先天優(yōu)勢(shì)其20kg負(fù)載，臂長2000mm,沖壓搬運(yùn)行業(yè)中可替換50kg六軸機(jī)器人且具有高速度......

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-HC420
自由度4
額定負(fù)載20Kg
工作半徑2000mm
重復(fù)定位精度±0.08mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±145°
J2±135°
J30-480mm
J4±360°
額定速度J1108°/s，1.88rad/s
J2148.76°/s,2.60rad/s
J3500mm/s
J4225°/s,3.93rad/s
速度J1216°/s，3.77rad/s
J2198°/s,3.54rad/s
J3667mm/s
J4375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J46.5kg㎡
容許扭矩J490Nm
適用環(huán)境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線12位(航插連接，預(yù)制線纜長度0.5M)
預(yù)留氣路1*Φ6
電源容量5.6kVA
額定功率4.5kW
額定電壓3相AC380V
額定電流8.1A
防護(hù)等級(jí)IP54
安裝方式地面安裝
本體重量280kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

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關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人
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