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佛山華數機器人有限公司
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采用自主研發控制系統，可靠性高、穩定性高、運動響應時間短、反應靈敏；速度快、重復定位精度高，性價比高，滿足沖壓、搬運等行業高需求；配置新版示教器，操作簡單、方便。1.高性價比 低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度RV減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益 3.高速性能采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六關節機器人的2倍4.高精度采用高精密RV減速機，末端重復定位精度達±0.05MM5.高集成度本體內置信號線接口及氣管接頭，在使用時幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時可適用于更加惡劣的生產環境 6.高剛性關鍵結構件材料采用高強度鑄鐵及鑄鋁，保證了機器人在高速運轉情況下的高剛性7.高平滑性采用*控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。8.高負載腕部負載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應對客戶新業務訂單
| 工業機器人 | HSR-HC410 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 額定負載 | 10Kg | |
| 工作半徑 | 1402mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±250mm | |
| J4 | ±180° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/s,3.93rad/s |
| J2 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| 速度 | J1 | 300°/s,5.23rad/s |
| J2 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J3 | 830mm/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 容許慣性鉅 | J4 | 2kg㎡ |
| 容許扭矩 | J4 | 40N·m |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN） | |
| 本體預留信號線 | 12芯預制線纜長度0.5M | |
| 預留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 2.3kVA | |
| 額定功率 | 1.8kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 230kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
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