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佛山華數(shù)機器人有限公司


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HSR-MD410沖壓機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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更新時間:2023-08-24 14:57:36瀏覽次數(shù):157次

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產(chǎn)品簡介

HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人,有效負載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢,可廣泛應(yīng)用于沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領(lǐng)域。運動速度快 沖壓節(jié)拍可高達16次/分,有效提升生產(chǎn)效率。運動范圍大工作半徑可達1510mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比,該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應(yīng)用,便捷維護該款機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);高可靠性整機采用高性能核心零部件,穩(wěn)定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);通用性能強可廣泛適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用;

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人HSR-MD410
自由度4
負載10Kg
運動半徑1510mm
重復(fù)定位精度±0.08mm
運動范圍J1±170°
J2-60°+120°
J3-155°+75°
J4±360°
額定速度J1225°/S、3.925rad/s
J2225°/S、3.925rad/s
J3225°/S、3.925rad/s
J4360°/S、6.28rad/s
速度J1300°/S、5.23rad/s
J2300°/S、5.23rad/s
J3375°/S、6.54rad/s
J4720°/S、12.56rad/s
容許慣性矩J40.25kg㎡
容許負荷扭矩J442NM
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度30%-95%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號線12位(航空插頭接線方式:焊接)
預(yù)留氣路2*Φ8
電源容量3.8kVA
額定功率3kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流5.4A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量140kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式
控制柜重量50KG

工業(yè)機器人參數(shù)圖

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