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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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HSR-JR6150工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地佛山市

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更新時間：2023-08-24 14:55:43瀏覽次數(shù)：132次

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產(chǎn)品簡介

1、產(chǎn)品簡介HSR-JR6150是華數(shù)大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，荷重150kg。采用華數(shù)自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢。可廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、焊接等多個場合。2、新品優(yōu)勢：1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設(shè)計(jì)讓維護(hù)更簡單。2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強(qiáng)大，150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。3：的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，的運(yùn)動控制使機(jī)器人運(yùn)行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。4：優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實(shí)時查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點(diǎn)，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-JR6150
自由度6
額定負(fù)載150Kg
工作半徑2766.7mm
重復(fù)定位精度±0.1mm
運(yùn)動范圍J1±150°
J2-10°/-145°
J3+90°/+250°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
額定單軸速度J165°/s，1.13rad/s
J269°/s，1.20rad/s
J393°/s，1.62rad/s
J4116°/s，2.02rad/s
J5148°/s，2.58rad/s
J6222°/s，3.87rad/s
速度J197°/s，1.69rad/s
J2105°/s，1.83rad/s
J3105°/s，1.83rad/s
J4174°/s，3.04rad/s
J5173°/s，3.02rad/s
J6296°/s，5.17rad/s
容許慣性矩J625kg㎡
J555kg㎡
J455kg㎡
容許靜態(tài)負(fù)荷扭矩J6320Nm
J5600Nm
J4600Nm
適用環(huán)境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度8米
I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量18.5KVA
額定功率15KW
額定電壓3相AC380V
額定電流25A
本體防護(hù)等級IP54
安裝方式地面
本體重量1320kg
控制柜防護(hù)等級IP53
控制柜重量約160kg
控制柜尺寸840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖





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