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佛山華數機器人有限公司
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華數2021全新款HSR-JR607應對3C行業高速高精裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能實現高速高重復定位精度，提高裝配效率及合格率，性能穩定可靠。滿足柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。
| 工業機器人 | HSR-JR607-C30 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 7Kg | |
| 工作半徑 | 910mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -180°/+32° | |
| J3 | -20°/+250° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 3.93rad/s，225°/s |
| J2 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J3 | 3.59rad/s，205.7°/s | |
| J4 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J5 | 3.93rad/s，225°/s | |
| J6 | 3.93rad/s，225°/s | |
| 速度 | J1 | 7.85rad/s，450°/s |
| J2 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J3 | 7.78rad/s，445.7°/s | |
| J4 | 8.51rad/s，487.5°/s | |
| J5 | 8.51rad/s，487.5°/s | |
| J6 | 8.51rad/s，487.5°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 0.52kg㎡ | |
| J4 | 0.87kg㎡ | |
| 容許負荷扭矩 | J6 | 13.4Nm |
| J5 | 18.1Nm | |
| J4 | 21.5Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 正常低于 75%RH | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入31輸出(可擴展) | |
| 本體預留信號線 | 12位（航空插頭連接） | |
| 預留氣路 | 4Φ4 | |
| 電源容量 | 1.56kVA | |
| 額定功率 | 1.25kW | |
| 額定電壓 | 220V | |
| 額定電流 | 6.5A | |
| 本體防護等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝 | |
| 本體重量 | 52kg | |
| 控制柜防護等級 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 38kg | |
| 控制柜尺寸 | 500mm（寬）×320mm（厚）×530（高）-可立可臥 | |
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