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佛山華數機器人有限公司
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閱讀：83發布時間：2023-8-27
工廠生產過程中
上下料是基礎的工序
其特點重復性很高且乏味
面對批量、小型零部件的加工
想要提高效率
柔性自動化生產
當項目施工后
想要工程師15分鐘學會機床上下料操作
機床上下料工藝包
成為的重要因素
我們來詳細了解一下此工藝包吧
工藝包設計背景
機器人配合機床生產的應用場景非常多。在設備排布合理的情況下，一臺工業機器人可以實現多臺設備的自動上下料。如果為機器人增加一個行軌，機器人甚至可以為更多的設備進行上下料服務。機器人提高了整個生產流程的效率，使工藝修改更加靈活。
機床上下料工藝包
上下料工藝包從機床動作、機器人動作、料倉動作三方面入手，通過界面參數設置和部分關鍵點位示教的方式完成整體應用，大大簡化用戶的操作難度。
圖1:專用工藝包簡便操作流程
工藝包特點
柔性化配置
用戶需要根據實際設備情況進行機器人、機床以及料倉的配置。界面底部切換工藝按鈕的作用是在存在多種物料加工時，每種物料對應一種工藝，可以通過簡單的切換工藝操作，來實現加工的切換。
圖2：流程化圖形化編程
便捷編寫軌跡邏輯
機器人操作少不了程序編程。工藝包采用的編程方式是偽代碼編程，通過直白的文字描述來實現編程的過程。通過把待機點、安全點等不同位置點的排序，用戶就可以完成機器人軌跡邏輯編寫。
圖3：產量信息一目了然
簡易化料倉配置
簡易化料倉配置：附有上下料倉、左右料倉、單料倉和自動料倉4種類型可以選用；配置界面帶有圖文，配置參數簡單清晰。
圖4：機床行業料倉配置
IO信號標準化
機器人IO配置標準化，顯示輸入信號狀態一目了然，可快速應用于指令和現場接線中。特殊情況下，亦可根據現場實際情況進行自定義IO配置。
圖5：顯示輸入信號狀態一目了然
圖6：IO信號的備注說明
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