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天津鑫杰琳達科技有限公司


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MC系列?MC10S

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品       牌

廠商性質其他

所  在  地天津市

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更新時間：2023-08-24 15:12:06瀏覽次數：95次

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商鋪產品：37條

所在地區：天津天津市

聯系人：趙軍

產品簡介

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詳細介紹

●可靈活處理各式各樣的工序

  • 加大了動作范圍，實現了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）。可對應客戶各種各樣的作業環境。

●通過中空手腕的巧妙配線

  • 減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性， 容易進入狹小區域。

●緊湊型機身·強力型手臂

  • 安裝寬度僅僅280mm，等級最小。

主體規格

機器人型號 MC10S-01
結構 關節型
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
動作范圍 J1 ±3.14rad （±180°）
J2 +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
J3 +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
J4 ±3.32rad （±190°）
J5 ±2.09rad（±120°）
J6 ±6.28rad （±360°）
速度 J1 3.49rad/s （200°/s）
J2 2.96rad/s （170°/s）
J3 2.96rad/s （170°/s）
J4 6.98rad/s （400°/s）
J5 6.98rad/s （400°/s）
J6 13.96rad/s （800°/s）
可搬質量 手腕部 ※1 10kg
手腕容許
靜負荷扭矩		 J4 22N·m
J5 22N·m
J6 11N·m
手腕容許
慣性
力矩 ※2		 J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
工作半徑 1420mm
位置反復精度 ※3 ±0.06mm
空氣配管 Ø6 × 2
應用信號線 10芯
設置方法 地面安裝，懸吊安裝
設置條件

周圍溫度：0～45°C※4
周圍濕度：20～85% RH（應無結露）
安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性 ※5 手腕～上腕部：相當于IP67，下腕部～底座部：相當于IP65
本體質量 198kg


1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 有機溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。

　?MC10S (2頁/523KB)

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