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搬運(yùn)機(jī)器人MPL80Ⅱ

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品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽(yáng)市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人型號(hào)MPL80Ⅱ適用控制柜DX200設(shè)置F自由度5可搬質(zhì)量80kg垂直伸長(zhǎng)度3291mm水平伸長(zhǎng)度2061mm重復(fù)定位精度*20

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)機(jī)器人MPL80Ⅱ
機(jī)器人型號(hào) MPL80Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F
自由度 5
可搬質(zhì)量 80kg
垂直伸長(zhǎng)度 3291mm
水平伸長(zhǎng)度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -15°~+15°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 78.4N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 20.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 16kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.1kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA


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