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遼寧大正智能機器人有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-SP150R電纜處理專用法蘭盤無有型號YR-1-06VX250-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）可搬質(zhì)量*1手首部165kg150kgU軸上30kg可達3140㎜重復(fù)定位精度*20
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP150R | ||
|---|---|---|---|
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VX250-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 165kg | 150kg |
| U軸上 | 30kg | ||
| 可達 | 3140㎜ | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -130° - +80 ° | ||
| U軸（上臂） | -79.4° - +78° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -205° - +205° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° - +125° | -120° - +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | -180° - +180° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.83rad/s, 105°/s | |
| L軸（下臂） | 1.83rad/s, 105°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.83rad/s, 105°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.05rad/s, 175°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 2.62rad/s, 150°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.19rad/s, 240°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 921N.m | 868N.m |
| B軸（手腕擺動） | 921N.m | 868N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 490N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 85kg.m2 | 83kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2 | 83kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 45kg.m2 | 45kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1760kg | ||
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 棚地式 | ||
| 用途 | 點焊、搬運 | ||
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | ||
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