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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-SP100B電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)無(wú)有型號(hào)YR-1-07VXB110-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）可搬質(zhì)量*1手首部110kg100kgU軸上10kg可達(dá)2236㎜重復(fù)定位精度*20
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP100B | ||
|---|---|---|---|
| 電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) | 無(wú) | 有 | |
| 型號(hào) | YR-1-07VXB110-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 110kg | 100kg |
| U軸上 | 10kg | ||
| 可達(dá) | 2236㎜ | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.04mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -45° - +155° | ||
| E軸（中腕） | -45° - +120° | ||
| U軸（上臂） | -70° - +90° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125°- +125° | -120°- +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.45rad/s，140°/s | |
| L軸（下臂） | 1.92rad/s，110°/s | ||
| E軸（中腕） | 1.92rad/s，110°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.27rad/s，130°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.05rad/s，175°/s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 3.05rad/s，175°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 4.45rad/s，255°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 721N.m | 696N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 721N.m | 696N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 294N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 60kg.m2 | 58kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 60kg.m2 | 58kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 33.7kg.m2 | 33kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 790kg | ||
| 防護(hù)等級(jí) | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露） | ||
| 震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | ||
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 | ||
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