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遼寧大正智能機器人有限公司


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搬運機器人MPL100Ⅱ

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更新時間:2023-08-23 16:49:06瀏覽次數:442次

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產品簡介

機器人型號MPL100Ⅱ適用控制柜DX200設置F自由度4可搬質量100kg垂直伸長度3024mm水平伸長度3159mm重復定位精度*20

詳細介紹

搬運機器人MPL100Ⅱ
機器人型號 MPL100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F
自由度 4
可搬質量 100kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
速度 S軸(旋轉) 140°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 140°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 305°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 1700kg
電源容量*3 9.5kVA


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