KUKA庫卡工業機器人KR150 R3700 ultra K 負載150kg
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機器人型號MPL100Ⅱ適用控制柜DX200設置F自由度4可搬質量100kg垂直伸長度3024mm水平伸長度3159mm重復定位精度*20
機器人型號 | MPL100Ⅱ | |
---|---|---|
適用控制柜 | DX200 | |
設置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質量 | 100kg | |
垂直伸長度 | 3024mm | |
水平伸長度 | 3159mm | |
重復定位精度*2 | 0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -45° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 140°/s |
L軸(下臂) | 140°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 140°/s | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | 305°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | - | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | 80kg.m2 | |
本體質量 | 1700kg | |
電源容量*3 | 9.5kVA |
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