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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司


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日本安川MS210點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)械人

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

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所在地區(qū)：陜西西安市

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

商品信息MS210應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載：225Kg動(dòng)態(tài)范圍：2702mm控制柜：DX200用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)特點(diǎn)支持相關(guān)產(chǎn)品通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍機(jī)器人小型化

詳細(xì)介紹

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商品信息

 

MS210

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：225Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

  • 特點(diǎn)
  • 支持
  • 相關(guān)產(chǎn)品

通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線


機(jī)器人型號(hào)MS210
適用控制柜DX200
設(shè)置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量225kg*4
垂直伸長(zhǎng)度3393mm
水平伸長(zhǎng)度2702mm
重復(fù)定位精度*2±0.2mm
動(dòng)作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-180° ~ +180°
L軸（下臂）-60° ~ +76°
E軸（肘）-
U軸（上臂）-147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動(dòng)）-125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-360° ~ +360°*4
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）120°/s
L軸（下臂）97°/s
E軸（肘）-
U軸（上臂）115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）145°/s
B軸（手腕擺動(dòng)）145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）220°/s
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）1372N.m*4
B軸（手腕擺動(dòng)）1372N.m*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）145kg.m2*4
B軸（手腕擺動(dòng)）145kg.m2*4
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）84kg.m2
本體質(zhì)量1000kg
電源容量*35.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。


關(guān)鍵詞：電纜
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