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常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
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常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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產(chǎn)品概述： 注塑機(jī)器人7kg 是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、打磨、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式；采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。
產(chǎn)品概述： 注塑機(jī)器人7kg 是一款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)，可以進(jìn)行搬運(yùn)、打磨、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式；采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉(zhuǎn)（U）、手腕擺動(dòng)（V）和手腕回轉(zhuǎn)（W）。本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性 。采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡(jiǎn)便；標(biāo)準(zhǔn) RS-485通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教；
注塑機(jī)器人上所用減速機(jī)為諧波減速機(jī)。
諧波減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為：
1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為 70~320。
2、承載能力高,剛性強(qiáng)。
3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合，傳動(dòng)
空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá) 69%~96%)。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。
伺服電機(jī)采用值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到 2000～3000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求
快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
工作條件
1、電源：220V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、環(huán)境溫度：15℃-25℃
4、相對(duì)濕度：20-80%RH(無結(jié)露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa
工業(yè)機(jī)器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可實(shí)現(xiàn)上下料、沖壓、碼垛、搬運(yùn)、注塑等多種功能，公司根據(jù)客戶需求推薦方案，產(chǎn)品具有高自由度，可自由編程，操作簡(jiǎn)單上手快，重復(fù)定位精度高，具有停電保護(hù)功能，成本回收周期短的特點(diǎn)。
常州市萊柯工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化有限公司服務(wù)流程：客戶咨詢→推薦方案→業(yè)務(wù)洽談→簽訂合同→工業(yè)制圖→生產(chǎn)成品→驗(yàn)收樣機(jī)→準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨→上門安裝→調(diào)試培訓(xùn)→售后保障貼心服務(wù)！
做到您的需求及時(shí)響應(yīng)，備件供應(yīng)充足，提供免費(fèi)的培訓(xùn)服務(wù)！
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