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上海柴孚機器人有限公司
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ALPHTIC PA 是擁有更強勁力量與更*科技的重載機器人，非常適合大型高負載的各種應用情況，堅固耐用的結構讓 ALPHTIC PA是力量與科技的結合的代表。
ALPHTIC PA 是 CHAIFU 的重載型機器人，憑借著超高工藝的和牢固的結構設計，可以匹配任何應用情況。動力強勁的電機和齒輪箱將不遺余力的完成各式各樣的重載任務。長達 3865 mm 的工作行程使其能夠在狹小的工作單元內應付自如。歸功于 CHAIFU 的三大核心部件，即便在重載領域，卻依然能做到低成本，效率高，后期維護費用低的特點而令人信服。
ALPHTIC PA 所有系列采用了 LIKEPRECISION 技術，更高精度的關節部位減速器 RV減速器 （Rotate Vector Reducer），即使在高速作業狀態下，機器人也能夠充分發揮其優勢。
ALPHTIC PA 可使用視覺追蹤、力覺傳感器、自主學習及各種的的智能化程序
通過獨立開發的軟件包，可更加精準的找到您需求，出廠時即可全力以赴
ALPHTIC PA 全系列基軸達到 IP 65 防護等級，防塵防水，手腕軸甚至達到 IP 67 防護等級，全天待命
ALPHTIC PA 是市場上非常強大高效的重載機器人。在負載高達 3000 kg 依舊能保持 0.8 mm 的重復精度以及長達 3865 mm 的手臂，任何重載任務都將揮灑自如
活動半徑：
3200 mm
負載：
500 kg
重復精度：
± 0.5 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3177 mm
負載：
800 kg
重復精度：
± 0.5 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
4360 mm
負載：
1200 kg
重復精度：
± 0.5 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3966 mm
負載：
1600 kg
重復精度：
± 0.8 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3966 mm
負載：
2000 kg
重復精度：
± 0.8 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3766 mm
負載：
2400 kg
重復精度：
± 0.8 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
活動半徑：
3860 mm
負載：
3000 kg
重復精度：
± 0.3 mm
防護等級：
基軸IP 65，手腕軸 IP 67
* 由于技術不斷更新進步，技術參數及配置與實物差異之處以交機實物為準；
另，圖片上的機器可能包括附加設備
SF500-C3200 PA | SF800-C3200 PA | SF1200-C4360 PA | SF1600-C4000 PA | SF2000-C4000 PA | SF2400-C3760 PA | SF3000-C3860 PA | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
結構類型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | 垂直多關節型 | |
關節軸數 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | 4軸 | |
活動半徑 | 3177mm | 3177mm | 4360mm | 3966mm | 3966mm | 3766mm | 3865mm | |
手部負載 | 500kg | 800kg | 1200kg | 1600kg | 2000kg | 2400kg | 3000kg | |
重復定位精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | ±0.8mm | |
驅動方式 | 使用AC伺服電機驅動 | 使用AC伺服電機驅動 | 使用AC伺服電機驅動 | 使用AC伺服電機驅動 | 使用AC伺服電機驅動 | 使用AC伺服電機驅動 | 使用AC伺服電機驅動 | |
動作速度 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | 90°/s 90°/s 90°/s 125°/s / / | 60°/s 60°/s 60°/s 125°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 45°/s 30°/s 30°/s 70°/s / / | 43°/s 25°/s 25°/s 60°/s / / | 43°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / | 40°/s 23°/s 23°/s 56°/s / / |
動作范圍 | J1軸 J2軸 J3軸 J4軸 J5軸 J6軸 | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-85° +15.5°/-113° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +20°/-115° ±360° / / |
容許扭矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 2450N·m / / | 2450N·m / / | 4860N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 8550N·m / / | 13200N·m / / |
容許慣性力矩 | J4軸 J5軸 J6軸 | 90kg·m2 / / | 90kg·m2 / / | 2180kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5340kg·m2 / / | 5000kg·m2 / / |
防護等級 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | 基軸IP65，手腕軸IP67 | |
安裝環境 | 溫度 濕度 振動 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 遠離電氣噪音源 |
底座尺寸 | 710*700mm | 710*700mm | 1180*1180mm | 1180*1180mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | 1660*1580mm | |
本體高度 | 2463mm | 2629mm | 3387mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | 3386mm | |
本體重量 | 2810kg | 2968kg | 6302kg | 6116kg | 6816kg | 6616kg | 8616kg | |
放置方式 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | 地面安裝 | |
電源容量 | 8kVA | 8.7kVA | 14.5kVA | 15kVA | 15.2kVA | 16.5kVA | 16.5kVA | |
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