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七自由度力反饋操作手柄2

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

塑料機械網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

更新時間:2023-08-22 16:09:56瀏覽次數(shù):171次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:34條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人:張先生

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品名稱:七自由度力反饋操作手柄機器人開發(fā)技術(shù)指標工作空間:平動直徑160mm×高度110mm圓柱體轉(zhuǎn)動:230度×180度×200度輸出力:平動12N

詳細介紹

產(chǎn)品名稱:七自由度力反饋操作手柄    機器人開發(fā)

七自由度力反饋操作手柄


反饋操作手柄機器人開發(fā)


技術(shù)指標


工 作 空 間:

平動 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體

轉(zhuǎn)          動:

230度 × 180度 × 200度

輸   出   力:

平動 12N,轉(zhuǎn)動 400mNm

分   辨  率 :

平動 0.01mm,轉(zhuǎn)動 0.015度

剛          度:

15N / mm

接          口:

RS232 / RS422 / USB2.0

電          源: 

220V / 50Hz

 

軟件


操 作 系 統(tǒng):

Windows, Linux, Mac OS

軟件開發(fā)包:

VTK,Chai3D


 

特性


結(jié)          構(gòu):

Delta平動并聯(lián)機構(gòu),串聯(lián)轉(zhuǎn)動機構(gòu)

校          準:

開機自動校準,重力補償

用  戶 輸  入:

可編程按鈕輸入

特  殊 要  求:根據(jù)需要進行定制



反饋操作手柄應(yīng)用領(lǐng)域

六自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出,應(yīng)用領(lǐng)域包括:

● 醫(yī)療手術(shù)機器人

● 遙操作系統(tǒng)

● 力反饋操控裝置

● 虛擬仿真

● 技術(shù)研究


力反饋操作手柄機器人開發(fā)

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