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四軸機(jī)械手V6-series

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四軸機(jī)械手V6-series 是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組建而成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是四軸機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)手臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)械手作業(yè)的動(dòng)力系統(tǒng)。四軸機(jī)械手還有一個(gè)重要的組成項(xiàng)，那

詳細(xì)介紹

四軸機(jī)械手V6-series是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組建而成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)指的是四軸機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)手臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)指的是驅(qū)動(dòng)四軸機(jī)械手作業(yè)的動(dòng)力系統(tǒng)。四軸機(jī)械手還有一個(gè)重要的組成項(xiàng)，那就是控制軟件。四軸機(jī)械手之所以能夠完成一系列的擬人化操作，全都要通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行編程控制。

中川V6系列四軸機(jī)械手專(zhuān)為高速度或高精度的應(yīng)用研發(fā)，提供450,550和650毫米臂長(zhǎng)，Z軸長(zhǎng)度可選220（190潔凈型）或320（290潔凈型）供您選擇。

四軸機(jī)械手V6-series優(yōu)勢(shì)：
★高精度、應(yīng)用廣泛
★貨期快，服務(wù)好
★提供應(yīng)用解決服務(wù)
★功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)單

四軸機(jī)械手V6-series技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)   V6 series
安裝方式   水平安裝
臂長(zhǎng) 第1-2軸 450mm 550mm 650mm
本體重量（不含線纜重）   24kg 25kg 26kg
 
運(yùn)動(dòng)速度		 J1、J2 6430mm/s 6800mm/s 7360mm/s
J3 1100mm/s
J4 1500°/s
重復(fù)定位精度 J1、J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±150°
J2 ±150°
J3 220mm/320mm
J4 ±360°
負(fù)載 額定值 2kg
值 6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹   0.38/s 0.40/s 0.42/s
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² 額定值 0.015kg.m²
值 0.1kg.m²
電機(jī)功耗 第1軸 400W
第2軸 400W
第3軸 100W
第4軸 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力   100N
原點(diǎn)復(fù)位   無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
用戶(hù)電路、氣路*³ 用戶(hù)電路 15pin（DB接口，1-6號(hào)可用）
用戶(hù)氣路 Φ4mmx4  Φ6mmx1

四軸機(jī)械手V6-series安裝外形圖：
四軸機(jī)械手V6-series安裝外形圖
四軸機(jī)械應(yīng)用：
四軸機(jī)械手廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域，如精密裝配、焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等自動(dòng)化設(shè)備。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

溫馨提示：
JUNCHW四軸機(jī)械手是根據(jù)客戶(hù)安裝方式、臂長(zhǎng)、運(yùn)動(dòng)速度、電機(jī)功耗等參數(shù)選型，如果您有需要請(qǐng)聯(lián)系我，我們將會(huì)為您提供更好的服務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案。
 
JUNCHW四軸機(jī)械手想你所想，效率之選！

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