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貝至科技（東莞）有限公司
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關節機器人U3-series 是一款工業型四軸機器人，在這樣高效生產的環境中關節機器人代替人工提高生產效率的優勢明顯。關節機器人可全天候24小時不間歇的為你工作，可生產企業中
關節機器人U3-series是一款工業型四軸機器人，在這樣高效生產的環境中關節機器人代替人工提高生產效率的優勢明顯。關節機器人可全天候24小時不間歇的為你工作，可生產企業中取放料，搬運物料，定點作業等擬人工操作，關節機器人是生產企業好幫手。
| 型號 | U3 series | |||
| 安裝方式 | 水平安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 運動速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重復定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 運動范圍 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 負載 | 額定值 | 1kg | ||
| 值 | 3kg | |||
| 標準循環時間*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四關節容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
| 值 | 0.1kg.m² | |||
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
| 第2軸 | 200W | |||
| 第3軸 | 100W | |||
| 第4軸 | 100W | |||
| 第3關節下壓力 | 100N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | ||
| 用戶氣路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
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