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貝至科技（東莞）有限公司
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直線模組有幾種叫法，絲桿模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕
直線模組有幾種叫法，絲桿模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、絲桿模組傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
絲桿模組是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
絲桿模組ETH6M規格：
| 型號 | ETH6M | ||
| 搭配伺服馬達功率(w) | 57M | 100 | |
| 重復定位精度(mm) | ±0.01 | ||
| 導程(mm) | 2/5/10 | ||
| 速度(mm/s) | 16/41/83 | 100/250/500 | |
| 可搬重量(kg) | 水平 | -/30/15 | |
| 垂直 | 15/10/5 | ||
| 標準有效行程(mm) | 100~800 | ||
| 性能 | 位置重復精度（mm） | ±0.01 | |||
| 螺桿導程（mm） | 2 | 5 | 10 | ||
| 速度（mm/s） | 16 | 41 | 83 | ||
| 可搬重量 | 水平（kg） | 30 | 30 | 15 | |
| 垂直（kg） | 15 | 10 | 5 | ||
| 定格推力（N） | 986 | 330 | 165 | ||
| 標準行程（mm） | 100-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | 激磁靜止轉距（N/m） | 0.39 | |||
| 滾珠螺桿外徑Ø（mm） | C7Ø12 | ||||
| 高剛性直線滑軌 | 9.5X42 | ||||
| 聯軸器（mm） | 7X6.35 | ||||
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） | |||
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