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貝至科技（東莞）有限公司
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直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕
直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等特點。
ETH17絲桿滑臺規格：
| 型號 | ETH17 | ||
| 搭配伺服馬達功率(w) | 400 | 750 | |
| 重復定位精度(mm) | ±0.01 | ||
| 導程(mm) | 5/10/16 | 5/10/16 | |
| 速度(mm/s) | 250/500/1000 | 250/500/1000 | |
| 可搬重量(kg) | 水平 | 110/90/75/35 | 120/95/83/50 |
| 垂直 | 40/30/14/7 | 50/40/25/12 | |
| 標準有效行程(mm) | 100~1250 | 100~1250 | |
| 性能 | 位置重復精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 螺桿導程（mm） | 5 | 10 | 20 | 40 | ||
| 速度（mm/s） | 250 | 500 | 1000 | 2000 | ||
| 可搬重量 | 水平（kg） | 120 | 110 | 75 | 35 | |
| 垂直（kg） | 40 | 30 | 14 | 7 | ||
| 定格推力（N） | 1388 | 694 | 347 | 174 | ||
| 標準行程（mm） | 100-1250mm/50間隔 | |||||
| 部品 | AC伺服馬達容量（W） | 400 | ||||
| 滾珠螺桿外徑Ø（mm） | C7Ø20 | |||||
| 高剛性直線滑軌 | 20X15 | |||||
| 聯軸器（mm） | 14X12 | |||||
| 原點感應器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） | ||||
| 內置 | EE-SX674（NPN） | |||||
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