注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產線 板材生產線 型材生產線 片材生產線 發泡設備 塑料壓延機
易控自動化設備（昆山）有限公司
易控自動化設備（昆山）有限公司
暫無信息 |
外形尺寸和工作范圍■型號齊全按工作范圍可分為1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)兩種規格
外形尺寸和工作范圍
■ 型號齊全
按工作范圍可分為1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)兩種規格。
垂直多關節機器人系列動畫介紹
■ 力
可搬質量13kg（*１）。
允許慣性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，
增加了手的設計空間和應用空間。
*1: 可搬運質量超過11kg時，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用
■ 小巧外形
機器人的臂寬僅130mm，減少了對周邊環境的影響，為設備的小型化做出了貢獻。
■ 超高速
■ 品種齊全
根據需求可以選擇具有防塵防水功能的機型。
■ 通過RC7M控制器，實現了功能的擴展
規格：標準
項目標準組件型號(*1)VM-6083VM-60B1本體型號VM-6083D/MVM-60B1D/M軸數6位置檢測方式編碼器驅動電機和制動器全軸AC伺服電機 J2～J6帯制動器機械臂全長385（第1臂）+445（第2臂）=830mm520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm臂偏移J1（回轉）: 180mm J3（前臂） : 100mm運動區域（P點）1,021mm1,298mm動作角度J1:±170°J2:+135°,-90°,J3:+165°,-80°J4:±185°,J5:±120°,J6:±360°J1:±170°J2:+135°,-90°J3:+168°,-80°J4:±185°J5:±120°J6:±360°可搬質量13kg(*5)合成速度8300mm/s（工具安裝面的中心標準周期(*2)0.89sec0.95sec位置重復精度(*3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安裝面的中心）在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安裝面的中心）容許慣性力矩J4，J5周圍 : 0.36kgm2 J6周圍 : 0.064kgm2用戶用空氣配管(*4)7系統（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）電磁閥 （2位，雙螺線管）×3用戶用信號線10芯（接近傳感器等信號線）氣源工作壓力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa許用壓力4.9 x 105Pa保護等級IP40重量約82kg約88kg
*1：組件型號是包括機器人本體、機器人控制器等的成套型號。
*2：負荷5kg時，用機器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點之間往復所需的時間。
*3：位置重復精度為周圍溫度保持不變時的精度。
*4：只有φ4 × 6可用內置電磁閥控制。
*5：可搬運質量超過11kg時，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用
■ VM-6083
■ VM-60B1
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
塑料機械網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
