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易控自動化設備(昆山)有限公司
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■優點1緊湊尺寸極大地提高了布置自由度:可安裝在任何地方DENSO品牌中最小的高性能8軸控制器●重量輕 RC7M:22kg,RC8:12kg●節省空間的電纜*截至2011年11月內部調查以支持6軸機器人(3kw級)的機器人控制器為對象
■ 優點 1
緊湊尺寸極大地提高了布置自由度:可安裝在任何地方DENSO品牌中最小的高性能8軸控制器● 重量輕 RC7M:22 kg, RC8:12kg● 節省空間的電纜*截至2011年11月內部調查 以支持6軸機器人(3 kw級)的機器人控制器為對象。
■ 優點 2
高級功能和可用性極大地提高了使用便利性改進的GUI用于提高效率菜單結構簡明易懂,可用性高。改進的GUI和功能縮短了操控機器人所需的時間。
■ 優點 3
統一規格和標準,以提高支持的共享網絡的80%的可變性。
■ 優點 4
可自定義控制并連接多臺設備,以滿足多種需求
項目單位規格適用的機器人VP-5243 / 6242(*1)VP-6242G2(*1)VS-050 / 060VS-068 / 087VM-6083 / 60B1HS-45***HM-4*****XR-43***(*1)電源電源kVA1.00(*2)1.00(*2)1.152.783.301.802.451.80輸入電壓范圍三相,200 VAC -15%~240 VAC+10%(VP系列也可提供100V規格)單相,230 VAC -10%~240 VAC+10%(*2)單相,230 VAC -10%~240 VAC+10%電源頻率Hz50 / 60電源電纜m5可控軸5 / 664控制方式PTP、CP 3維線性、3維弧形(PTP控制于附加軸)驅動方式所有軸全部數字交流伺服使用語言DENSO機器人控制語言(PacScript)存儲容量用戶區、可變區:1.75 MB(相當于65,000點),文件區:400 MB(5,000步×256個文件)示教系統1)遠程示教2)數字輸入(MDI)3)直接示教(于HS系列和HM系列)外部信號(I/O等)通用/專用I/O微型I/O輸入:8個用戶開放點+14個系統修復點(無安全I/O版本有13個系統修復點)(*3)輸出:8個用戶開放點+16個系統修復點(無安全I/O版本有12個系統修復點)手動I/O輸入:用戶開放8點/輸出:8個用戶開放點并行I/O板(選購)總線:PCI 輸入:用戶開放40點/輸出:用戶開放48點DeviceNet從板(選購)總線:PCI Express輸入:256點/輸出:256點CC連接遠程設備板(選購)總線:PCI Express輸入:128點/輸出:128點 遠程寄存器 輸入:256點/輸出:256點PROFIBUS從板(選購)總線:PCI Express輸入:256點/輸出:256點以太網/IP適配器板(選購)總線:PCI Express輸入:4,032點/輸出:4,032點外部通信RS-232C:1個接口;以太網:1個接口(GbE:千兆位以太網);USB:2個接口;VGA:1個接口(選購)擴展插槽?1個PCI插槽 ?1個PCI Express插槽自診斷功能超程、伺服錯誤、存儲錯誤、輸入錯誤、短路檢測(用戶配線部分)等環境條件(運行中)溫度:0~40℃,濕度:90%RH以下(無結露)安全類別標準規格:類別4,PL=e(ISO 13849-1:2006)(*3)保護等級IP20重量kg標準:約12(*5)
*1:計劃2012年11月支持VP-5243/VP-6242G2/XR系列。
*2:100 VAC規格的電源為“單相100 VAC -5%~110 VAC+10%50/60Hz,1 kVA" 附加軸式樣只對應100V額定電壓之外的對象
*3:如果標準規格不需要內置安全I/O,請無安全I/O的規格。
*4:不包含附帶的電纜。
●目前,RC8只對應日語和英語的規格。
●中文/韓語/德語版本將于從2013年5月開始對應。
■RC8
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