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易控自動化設備（昆山）有限公司
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藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制，實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制
藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
產品名稱 : 單凸輪式電動夾爪
產品型號 : ESG1-SS-2010/2815/4225
產品特色 : 藉由的凸輪構造，使其變得精簡及小巧。由於不會自鎖，故以外力即可作動爪部。
規格特性 :
把持力連續定格 〔N〕：6/22/40
最小設定〔％〕（N）：30(1.8)/30(6.6)/30(12)
解析度〔％〕（N） 1(0.06)/1(0.22)/1(0.4)
開關行程〔mm〕7.6/14.3/23.5
速度(定格)〔mm/sec〕100/100/100
最小設定 〔％〕(mm/sec)20(20)
解析度 〔％〕(mm/sec) 1(1)
定速移動夾持模式 〔％〕 50
位置重覆往覆停止精度〔mm〕 ±0.02
導程機構：線性滑軌 把持質量 〔kg〕0.06/0.22/0.4
使用溫度範圍 〔℃〕 0～＋40
使用溼度範圍〔％〕RH35～90(但不得凝露水)
保存溫度 〔℃〕 －10～＋60
質量 〔g〕 160/300/580
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