化工業桶裝碼垛

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更新時間：2023-08-21 15:34:33瀏覽次數：153次

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產品簡介

化工業桶裝碼垛化工業桶裝碼垛應用工藝流程：設備參數：負載100kg活動半徑：1900mm重復定位精度±0.3mm運動范圍S軸±180度Z軸1800mmR軸±180度T軸±360度包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區定位

詳細介紹

化工業桶裝碼垛

碼垛機

化工業桶裝碼垛應用

工藝流程：

設備參數：

負載	100kg
活動半徑：	1900mm
重復定位精度	±0.3mm
運動范圍	S軸	±180度
	Z軸	1800mm
	R軸	±180度
	T軸	±360度

包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，達到夾具夾持物料高度時z軸停止下降，夾起物料，z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度.通過客戶預設程序將物料運送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入位置復以上動作，把整托碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤。

關鍵詞：伺服電機