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新能源汽車功率級電機對拖半實物仿真開發系統主要由新能源汽車大功率永磁同步電機對拖平臺、大功率驅動器硬件在回路控制測試仿真系統組成
新能源汽車功率級電機對拖半實物仿真開發系統主要由新能源汽車大功率永磁同步電機對拖平臺、大功率驅動器硬件在回路控制測試仿真系統組成。
新能源大功率電動汽車電機對拖平臺和cSPACE快速控制原型開發系統都采用基于MATLAB/Simulink的圖形化編程，能實現對扭矩傳感器、電機的電流、速度、位置信號進行讀取或結算的功能，能用于構建機器人、各種電機、汽車電子、電力電子、機械裝備等的控制器設計以及硬件在環（HIL）測試，擁有計算機監控界面，能在線調節控制參數和保存采集的數據。
系統總成和功能說明
特點
n 采用MBD方法開發，能實現硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設計方法；
n 雙DSP技術，豐富的硬件外設支持，擁有高性能的AD/DA、SPI、CAN、串口和正交編碼信號處理模塊；
n 采用MATLAB/Simulink基于模型的設計開發，支持Simulink自動DSP代碼生成；
n 可在線修改多個變量，實時顯示多個變量并自動存儲數據；
n 應用領域廣泛、操作便捷、性價比；
n 變流器控制接口開放，控制接口包括三路PWM信號，1路復位故障信號，1路輸出使能信號和1路故障反饋信號，控制接口方式為光纖；
n 變流器及其控制接口板卡自供電，具有過壓、短路和過溫等完善的保護功能；
n 驅動器開發平臺是進行電機原理、驅動控制算法、MATLAB快速控制原型開發和DSP軟硬件學習和研究很好的實驗平臺，研究人員也可以快速利用這套系統驅動其它類型的電機。
n 提供電流和速度閉環控制Simulink軟件以及DSP源代碼；
n 并網逆變器（grid-tie inverter，簡稱GTI）可以將直流電轉換給交流電，并且其輸出的交流電可以和和市電的頻率及相位同步，因此輸出的交流電可以回到市電。
n 整流器將交流電（AC）變成直流電(DC)，經濾波后供給負載，或者供給逆變器；并且可以給蓄電池提供充電電壓，起到充電器的作用。
實驗內容
n 磁場定向控制扭矩控制實驗
n 速度閉環控制實驗
n 空間矢量SVPWM電流控制實驗
n cSPACE嵌入式系統開發實驗
n 伺服驅動電流閉環和速度閉環雙PID控制實驗
n 速度動態特性響應實驗
n 其它電流和速度算法實驗（提供simulink軟件接口）
基于simulink的伺服電機電壓開環模型
基于simulink的伺服電機速度閉環模型
規格參數
| 類型 | 名稱 | 參數 |
| 電機 | 永磁同步電機 | 峰值功率 10kw 持續功率 5kw 峰值轉矩 80Nm 持續轉矩 17Nm 工作轉速 5500rpm 額定轉速 3000rpm 額定電壓 60 冷卻方式 風冷 |
| 異步電機 | 功率 5.5 額定電流 11.7 轉速 2830 額定轉矩 17.4Nm 可以工作在發電機模式，通過并網逆變器把發的電并入三相電網 | |
| 驅動器 | 永磁同步電機驅動器 | 功率7.5KW 持續電流 12A 處理器采用TI TMS320F28335 DSP 含開源的Simulink自動代碼生成進行永磁同步電機的電流、速度、位置三閉環軟件 含直接轉矩控制和弱磁控制的算法 含減速能量回饋功能 |
| 異步電機驅動器 | 功率7.5KW 持續電流 11A 處理器采用TI TMS320F28335 DSP 含開源的Simulink自動代碼生成進行異步電機的電流、速度閉環軟件 | |
| 控制器 | cSPACE快速控制原型開發系統 | 基于MATLAB/Simulink開發 硬件接口：采用TMS320F28335 DSP為主處理器，14通道AD，4路DA，1路SVPWM，3路編碼器，2路串口，1路CAN總線，1路SPI接口，1路I2C接口，支持汽車的CAN通訊接口 監控軟件：可以監控10個變量，在線修改15個變量，能進行數據保存 |
| 并網逆變器 | 并網逆變器 | 實現電機的三相交流電輸出并到電網 輸入功率6600W 直流電壓550V MPPT電壓范圍120~450V 額定電網電壓208/220/230/240V 額定電網頻率50/60Hz 電網電壓范圍 180~270V |
| 傳感器 | 扭矩傳感器 | 200Nm ，±10V模擬電壓輸出，轉速 高達7000RPM |
| 主要電氣配件 | 斷路器 | 100 A |
| 電氣柜等 | 工業級標準，滿足實驗室安全性的要求 |
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