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安徽合動智能科技有限公司
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特點n識別道路標線、行人、車輛等目標特性n工控機架構，快速處理傳感器數據、執行智能算法決策，具備數據記錄器功能，精確還原原始數據
特點
n 識別道路標線、行人、車輛等目標特性
n 工控機架構，快速處理傳感器數據、執行智能算法決策，具備數據記錄器功能，精確還原原始數據；
n 精心設計的線控制動系統、主動轉向系統，CAN接口開放，獨立運行，保證人車安全；
n 滿足AEB、ACC、車道保持、軌跡跟蹤及自動駕駛的創新教育需求；
實驗內容
n 雷達/ 攝像頭的信息融合算法開發
n ACC 自適應巡航
n AEB 主動剎車
n AEB 主動剎車
n LKA 車道保持
n 變道實驗
規格參數
| 品名 | 組成部分 | 規格型號 | 技術參數 |
| 新能源智能車臺架系統 HM-NEIVCS | 電動實驗車 | RLC-1 | 乘員 4名 |
| 工控機 | RLC-CU Cspace | 具備電機轉矩控制，轉速采集，轉向角閉環控制，制動壓力控制，配備CAN接口協議，接受上位機CAN命令進行整車執行元件控制、緊湊級工控機配CAN通訊卡具備雷達及GPS通訊，集成緊急剎車、車速巡航控制、車道保持等功能 | |
| 電機及驅動器 | RLC | 功率3kW，自然風冷 | |
| 前向毫米波雷達 | ESR | 77G毫米波，支持24個目標的can輸出； | |
| 車道識別系統 | LDW3s | 美國optina圖像處理器，1280×720，4.2W，can總線接口，ARM+DSP，900HZ | |
| 方向盤轉角傳感器 | SAS1.2 | 值式can總線傳感器，-1024°至1024°，可標定零位； | |
| 陀螺儀 | AH-100B， | ±2000°/sec | |
| GPS | BDM651 | 米級定位，配合基站可達厘米級定位 | |
| 主動轉向驅動器 | RLC-EPS1.0 | 轉角控制精度1° | |
| 電池組 | / | 1、鉛酸電池組：60V100AH，帶低壓輔助控制電源：12V9AH，帶600WDC/DC | |
| 軟件 | RLC2.0 |
| |
| 電源 |
| 1、60V轉12V 2、12V轉5V | |
| 設備放置箱 |
| 1、電源箱*1 | |
| 信號接收設備 |
| 1、CAN分析儀*2 | |
| 無線數據終端 | E8372h-155 | 華為隨行WiFi 2 mini | |
| 工控機輔助設備 |
| 1、顯示器*1 | |
| 主動控制系統 |
| 1、時代超神伺服電動機和驅動器*1 |
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