復雜環境感知配送作業開源機器人

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更新時間：2023-08-19 12:49:09瀏覽次數：313次

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產品簡介

概述復雜環境感知配送機器人是一款在復雜環境（醫院、餐館、倉儲等）中，借助機器人關鍵技術之一的地圖構建、定位和路徑規劃等，對特定物品進行配送的機器人

詳細介紹

概述

復雜環境感知配送機器人是一款在復雜環境（醫院、餐館、倉儲等）中，借助機器人關鍵技術之一的地圖構建、定位和路徑規劃等，對特定物品進行配送的機器人。該產品由機械結構、動力系統、控制系統、安全保護系統和人機交互系統組成。動力系統由兩個橡膠實心輪和四個萬向輪、兩個交流伺服電機帶減速器及伺服驅動器組成。控制系統的控制器使用STM32系列嵌入式處理器，通過485總線或CAN總線與動力系統通信，通過串口與人機交互系統通信。安全保護系統由電量指示、轉向指示、過流和漏電保護和緊急停止模塊組成。人工交互系統由工業觸摸屏及其電源組成。

產品特點

1.車體體積小、負載大，能滿足大部分的物流搬運場合

2.高性能電池供電，續航時間長，動力強

3.剎車靈敏，雙輪差速轉向，可零半徑轉彎

4.電源及通信接口開放，能搭載其他控制系統、其他傳感設備如激光雷達、超聲波、生物識別、視覺識別等進行二次開發。

5.用戶可自由開發人機交互界面，提供開發接口

性能指標

機械參數

材質：鋁

車體大小：

車體自重：

載重：120kg