橫走部分、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分、成品臂下行部分、水口臂下行部分均有伺服電機驅動，可有不同的橫出下行位置。在注塑機注塑完產品并開模后，本機械手可自動精確的取出產品和水口，可以多點放置，可按順序排列，循環置物，不會造成產品變形，不會碰花表面，并且可以實現自動裝箱和模內貼標等精度要求高的動作。其結構簡單、取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長。從而可增加產能20%-30%，降低產品成本的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工，減少浪費。 （設備實物展示圖）
1.全部氣閥、穩壓過濾器、調整閥、氣管接頭、氣管、氣表、真空發生器等氣動元件采用的費斯托（FESTO)品牌，保證氣路動作精準可靠、元件壽命長。
2.橫走為變頻馬達控制（加裝旋轉編碼器）時，速度快、定位精確、可靠性高，橫走定位精度可達±0.5mm。取物置物自設定，可多點循環置物。橫走為伺服馬達時，馬達及控制器選用日本三菱或日本松下兩家品牌，速度快、定位精確、可靠性高，橫走定位精度可達±0.1mm，選用馬達功率更大 ，保證質量及推力穩定，取物位置自設定，可多點循環置物。
3.橫走采用鋼絲齒帶傳動，噪聲少，動作平穩，橫行速度更快。
4.機體結構剛性強，上下及引拔使用氣缸驅動。橫行、引拔軸和上下軸均采用進口高精密線性滑軌，可承受高負荷與高速運行，使用壽命長。
5.雙截式手臂采用高剛性鋁合金結構梁和進口高精密線性滑軌，專門設計的皮帶倍速機構，上下氣缸行程減半，提高了上下行的速度和穩定性，整機高度低，適合高度較低的廠房。
6.安全門保護位置可在電控制面板上進行設定，保護電手及注塑機。
7.操作系統：掌上型操作器，界面友好，中英文互換，簡單易學，多種功能、程序供選擇，可自動，可手動。64組模具記憶，換模時操作設計簡單。自動檢測故障情況，顯示于屏幕，方便調整。
8.電控制器全部自主研發，并根據國內注塑機的現狀及安全保護措施不完整的實際情況，在電手控制器內增加并補充較多的安全保護功能，限度地為操作者、注塑機及電手提供安全防護。也可應客戶需要更改有特殊要求之操作或流程，以適應客戶特殊模具。
9.電控制器內已內置快速操作功能，當客戶需要時可定做此功能相關配置。使用此功能可縮短整個取出循環時間，進一步提高單機的生產效率。
10.走之橫入橫出速度及位置均能在操作面板上設定，引拔和上下均為電動調位，無需再爬上機械手橫梁進行手動調節。
11.調速閥全部集成在側面，且有漢字注釋名稱及調節方向，調整方便直觀，減少了誤操作的可能性。
12.主臂模內下行速度及模外放置產品速度分開獨立調節，互不影響。
13.具有夾、抱、吹、吸、剪等功能。可外接承接臺、傳送帶、中板檢測組、噴霧裝置、剪水口裝置。
