三菱差動輸出定位模塊(升級版)QD75D1N

 規格型號:QD75D1N。 1軸?？刂茊挝?mm、英寸、度、脈沖。定位數據數:600 個數據/軸。大脈沖輸出:1Mpps。 40針連接器。

QD75D1N 三菱1軸差分輸出類型定位模塊規格詳細說明：

【輸出類型】D為差動驅動裝置輸出系統

【控制軸數】1個軸

【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖

【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)

【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【QD75D1N 三菱1軸差分輸出類型定位模塊定位功能】

 1、定位系統

    · PTP(點到點)控制：增量系統/系統

    ·路徑控制：增量系統

    ·速度-位置切換控制：增量系統/系統

    ·位置-速度切換控制：增量系統/系統

 2、定位范圍

    ①系統：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ②增量系統：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脈沖)

    ④速度-位置切換控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度) 

 3、定位指令速度：

    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)

    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)

    0.001~2000000.000(度/分鐘)

    1~4000000(脈沖/秒)

 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速

 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。

 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)

【起動時間】

  1-軸線性控制：1.5(ms)

  1-軸速度控制：1.5(ms)

  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：

  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)

  ·其它軸正在運行中：0.5(ms)

  ·連續定位控制期間：0.3(ms)

  ·連續路徑控制期間：0.3(ms)

【外部接線連接系統】40-引腳連接器，差動驅動器公共端

【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售

【輸出脈沖】4Mpps

【伺服裝置之間的連接距離】10m

【內部電流消耗(5VDC)】0.43A

【閃存ROM寫次數】100000次

【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.15

QD75D1N是三菱Q系列的1軸差分輸出類型的定位模塊，QD75D1N可以替換QD75D1。

QD75D1N參數說明：1軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器

QD75D2N

Q系列模塊 QD75D2N PLC模塊 伺服定位模塊

QD75D2N參數說明：2軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為1Mpps、40針引腳連接器

QD75D2N是三菱Q系列的2軸差分輸出類型的定位模塊，QD75D2N可以替換QD75D2，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。

三菱PLC定位模塊QD75D2N規格詳細說明：

【輸出類型】差動驅動裝置輸出系統

【控制軸數】2個軸

【插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補

【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖

【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)

【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【QD75D2N定位功能】
 1、定位系統
    · PTP(點到點)控制：增量系統/系統
    · 路徑控制：增量系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
    · 位置-速度切換控制：增量系統/系統
 2、定位范圍
    ①系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~4000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)

【起動時間】
  1-軸線性控制：1.5(ms)
  1-軸速度控制：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
  2-軸環形插補控制：7(ms)
  2-軸速度控制：2(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
  ·其它軸正在運行中：0.5(ms)
  ·連續定位控制期間：0.3(ms)
  ·連續路徑控制期間：0.3(ms)

【外部接線連接系統】40針連接器，差動驅動器公共端

【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售

【輸出脈沖】1Mpps

【伺服裝置之間的連接距離】10m

【內部電流消耗(5VDC)】0.45A

【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

【QD75D2N重量(kg)】0.15

QD75D4N

QD75D4N可以替換QD75D4，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。
QD75D4N參數說明：4軸、差分輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為4Mpps、40針引腳連接器
三菱QD75系列定位模塊QD75D4N規格詳細說明：
【輸出類型】差動驅動裝置輸出系統
【控制軸數】4個軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
 1、定位系統
    · PTP(點到點)控制：增量系統/系統
    · 路徑控制：增量系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
    · 位置-速度切換控制：增量系統/系統
 2、定位范圍
    ①系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度)  
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~4000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
  1-軸線性控制：1.5(ms)
  1-軸速度控制：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
  2-軸環形插補控制：2(ms)
  2-軸速度控制：1.5(ms)
  3-軸線性插補控制(合成速度)：1.7(ms)
  3-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.7(ms)
  3-軸速度控制：1.7(ms)
  4-軸線性插補控制：1.8(ms)
  4-軸速度控制：1.8(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
  ·其它軸正在運行中：0.5(ms)
  ·連續定位控制期間：0.3(ms)
  ·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40針連接器*2，差動驅動器公共端
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】4Mpps
【伺服裝置之間的連接距離】10m
【內部電流消耗(5VDC)】0.66A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

QD75P1N

控制軸數:16軸。 與伺服放大器的連接方式:CC-Link IE現場網絡連接型。 驅動單元間的連接距離:100m。 運算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55ms

QD75P2N

三菱Q系列PLC通訊模塊QD75P2N是一種集成型小型單元式PLC，定位模塊(升級版) QD75P2N 產品名稱:三菱集電極開路輸出定位模塊(升級版QD75P2N。 規格型號:QD75P2N。 2軸。 2軸直線插補。 2軸弧線插補。

QD75P2N是三菱Q系列的2軸集電極開路輸出類型的定位模塊，是QD75P2的***，可以替換QD75P2，兩者的功能是一樣的，程序也不用更改。

QD75P2N參數說明：2軸,集電極開路輸出、2軸線性插補、2軸環性插補、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器

三菱Q系列定位模塊QD75P2N規格詳細說明：
【輸出類型】開路集電極輸出系統
【控制軸數】2個軸
【插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功能】
 1、定位系統
    · PTP(點到點)控制：增量系統/系統
    · 路徑控制：增量系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
    · 位置-速度切換控制：增量系統/系統
 2、定位范圍
    ①系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置?速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~4000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
  1-軸線性控制：1.5(ms)
  1-軸速度控制：1.5(ms)
  2-軸速度控制：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
  2-軸環形插補控制：2(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
  ·其它軸正在運行中：0.5(ms)
  ·連續定位控制期間：0.3(ms)
  ·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.3A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.14

QD75P4N

三菱集電極開路輸出定位模塊(升級版QD75P4N。 規格型號:QD75P4N。 4軸。 2軸/3 軸/4 軸直線插補。 2軸弧線插補。

三菱PLC定位模塊QD75P4N規格詳細說明：

【輸出類型】集電極開路輸出
【控制軸數】4個軸
【插補功能】2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【定位功能】
 1、定位系統
    · PTP(點到點)控制：增量系統/系統
    · 路徑控制：增量系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統/系統(備注2)
    · 位置-速度切換控制：增量系統/系統
 2、定位范圍
    ①系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~4000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)
【三菱PLC定位模塊QD75P4N起動時間】
  1-軸線性控制：1.5(ms)
  1-軸速度控制：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.5(ms)
  2-軸環形插補控制：2(ms)
  2-軸速度控制：1.5(ms)
  3-軸線性插補控制(合成速度)：1.7(ms)
  3-軸線性插補控制(參考軸速度)：1.7(ms)
  3-軸速度控制：1.7(ms)
  4-軸線性插補控制：1.8(ms)
  4-軸速度控制：1.8(ms)
  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
  ·其它軸正在運行中：0.5(ms)
  ·連續定位控制期間：0.3(ms)
  ·連續路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統】40針連接器*2
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.36A
【閃存ROM寫次數】100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

QD75P4N參數說明：4軸、集電極開路輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、2軸 3軸 4軸線性插補、2軸環性插補、定位數據為600個數據/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器