三菱 MELSEC-Q QD77MS型簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16,QD77MS2，QD77MS。

QD77MS4參數(shù)說(shuō)明：4軸;2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS4產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明
[控制軸數(shù)]2軸 4軸 16軸 
[運(yùn)算周期]0.88ms/1.77ms
[插補(bǔ)功能]2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[定位]
   定位方式
      PTP 控制: 增量方式/方式
      速度.位置切換控制: 增量方式/方式
      位置.速度切換控制: 增量方式
      軌跡控制: 增量方式/方式

     QD77MS4圖片地址：/upload/201504/280347595876.jpg
   定位范圍
      方式時(shí)
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .0~359.99999(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      增量方式時(shí)
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .-21474.83648~21474.83647(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時(shí)
        .0~214748364.7(μm)
        .0~21474.83647(inch)
        .0~21474.83647(degree)
        .0~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)
        .0~359.99999(degree)
    速度指令
      0.01~20000000.00(mm/min)
      0.001~2000000.000(inch/min)
      0.001~2000000.000(degree/min)
      1~1000000000(PLS/s)
    加減速處理：梯形加減速、S字加減速
    加減速時(shí)間：1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置4個(gè)模式
    緊急停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
[啟動(dòng)時(shí)間]1軸直線控制、1軸速度控制、2 軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2 軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、2 軸圓弧插補(bǔ)控制、2 軸速度控制、
          3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、3軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、3軸速度控制、4軸直線插補(bǔ)控制、4軸速度控制時(shí)為0.88ms

產(chǎn)品選型
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))
[外部輸入信號(hào)用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
   MR-J3BUS□M：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤(pán)內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
   MR-J3BUS□M-A:
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤(pán)外用標(biāo)準(zhǔn)電纜 5m、10m、20m
   MR-J3BUS□M-B：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .長(zhǎng)距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.6A
[閃存寫(xiě)入次數(shù)]***多10 萬(wàn)次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
[重量] 0.15kg

三菱plc可編程控制器模塊-QD77MS16

QD77MS型簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16。

QD77MS16參數(shù)說(shuō)明：16軸;2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接

三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS16產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明
[控制軸數(shù)]16軸
[運(yùn)算周期]0.88ms/1.77ms
[插補(bǔ)功能]2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
[定位]
   定位方式
      PTP 控制: 增量方式/方式
      速度.位置切換控制: 增量方式/方式
      位置.速度切換控制: 增量方式
      軌跡控制: 增量方式/方式
   定位范圍
      方式時(shí)
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .0~359.99999(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      增量方式時(shí)
        .-214748364.8~214748364.7(μm)
        .-21474.83648~21474.83647(inch)
        .-21474.83648~21474.83647(degree)
        .-2147483648~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時(shí)
        .0~214748364.7(μm)
        .0~21474.83647(inch)
        .0~21474.83647(degree)
        .0~2147483647(PLS)
      速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)
        .0~359.99999(degree)
    速度指令
      0.01~20000000.00(mm/min)
      0.001~2000000.000(inch/min)
      0.001~2000000.000(degree/min)
      1~1000000000(PLS/s)
    加減速處理：梯形加減速、S字加減速
    加減速時(shí)間：1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置4個(gè)模式
    緊急停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
[啟動(dòng)時(shí)間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、
          2軸圓弧插補(bǔ)控制、2軸速度控制、3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、3軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、
          3軸速度控制、4軸直線插補(bǔ)控制、4軸速度控制時(shí)為1.77ms
 
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸]0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))
[外部輸入信號(hào)用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
   MR-J3BUS□M：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤(pán)內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
   MR-J3BUS□M-A:
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .盤(pán)外用標(biāo)準(zhǔn)電纜 5m、10m、20m
   MR-J3BUS□M-B：
      .QD77MS←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B←→MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
      .長(zhǎng)距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.75A
[閃存寫(xiě)入次數(shù)]***多10 萬(wàn)次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*90.0[D][mm]
[重量] 0.16kg