★ 適用范圍
DKAF5000/XMRAF6000具有5個模擬量輸入，1個模擬量輸出，2個開關量輸入、3個開關量輸出和220VAC正反轉驅動信號輸出及*的專家自整定PID控制算法。該產品將冗余回路調節器、伺服放大器和智能后備操作器一體化，適合于和XMRA5000/6000等設備組成回路冗余控制系統，并直接驅動電動調節閥完成溫度、壓力、液位、流量等工業過程參數回路熱備冗余無擾控制。也可作為帶伺服放大器的回路調節器或后備操作器單獨使用，獨立完成溫度、壓力、液位、.流量等工業過程參數的測量，顯示和精確控制。
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功能特點 • 5個模擬量輸入(AI)
IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，.可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，并可切換，即設即用。
IN2前饋控制輸入(XMRA6000)或輔助輸入端(XMRA5000),可接收各種熱電偶、阻、標準信號等任一輸入信號，可切換。
IN3閥位反饋信號輸入端，可接收0~10mI/4~20mA/0～5V/1~5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0~10mA/4～20mA/0～5V/1~5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換。
IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4~20mA/0~5V/l～5V等任一標準信號，可按鍵切換，即設即用。
IN5用于接收回路調節輸出信號(A0),與DI2(冗余切換輸入信號)配合實現熱備冗余控制。當DI2=0N時，控制輸出跟蹤IN5。 DII=OFF時，控制輸出由本機PID運算決定，與IN5無關。
• 1個模擬量輸出（A0)
OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號），可按控制輸出大小或閥位反饋信號大小進行變送輸出。OUT1和本機手/自動狀態輸出D03 一起發送給作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備，以使在本機手動控制時，作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
• 二個開關量輸入(DI)
DI1是在XMRAF作為帶伺放回路調節器使用時，接收硬手操的手動信號，與IN3配合實現后備操作器的手自動無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA等設備的故障狀態信號。實現熱備冗余狀態和本機控制無擾切換。
• 3個繼電器輸出（DO)
DO1為PV的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動作，輸出觸點閉合。
DO2本機故障狀態輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現故障時，繼電器輸出觸點斷開。
DO3是本機控制手/自動狀態輸出端，當本機處于手動狀態時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
• 正反轉控制信號輸出為220VAC,由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執行器伺服電機。
※ 熱備冗余工作原理框圖
• 當DI2=0N時，XMRAF工作于熱備冗余狀態，控制出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5,這時系統由作為主控制器的XMRA 備進行自動控制。其功能類似伺服放大器，按給卑信號和閥位反饋信號的誤差進行自動調節。
• 當DI2=0FF時，XMRAF工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN5無關，由XMRAF根據SP值和PV值進行自動控制。
• 由熱備冗余狀態切換到本機控制狀態，是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，’而且SP值也是無擾的。
• 當XMRAF處于本機手動控制時，手動控制狀態信號和閥位變送輸出信號一起送給作為主控制器的XMRA等設備，讓主; 器XMRA的輸出也能及時跟蹤XMRAF的輸出，這樣從熱備冗余調節器切換到作為主控制器的XMRA等設備控制也是無擾的
※ 可做后備操作器使用
XMRAF手動控制優先于本機自動和熱備冗余控制，具有優先權。
XMRAF5000/XMRAF6000具有帶伺服放大器的智能后備: 器的全部功能，可做帶伺服放大器的智能后備操作器使用。手動對，按增減鍵可直接輸出正反轉控制信號。
※ 安全控制功能
XMRAF具有安全控制功能，在設備故障期間停止正反轉控制信號輸出，保持閥位并轉入手動狀態，由手動控制閥位的增衣
※ PID控制給定值
本機給定(LSP)和遠程給定(RSP)可無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加密碼鎖定。
※ PID參數專家自整定
的專家自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定成功率達95%以上。
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XMRAF5000/6000系列帶伺服放大器的回路熱備冗余控制器選型表 
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XMRAF5000/6000典型應用舉例 ※ XMRAF與XMRA回路熱備冗余控制器構成調節回路熱備冗余控制，提髙系統可靠性。
• 概述
一臺XMRAF5000/6000與一臺XMRA5000/6000構成回路熱備冗余控制，實現了儀表系統的熱備冗余控制，有力地提升了儀表控制系統的可靠性。其中XMRA5000/6000作為主控制器，XMRAF5000/6000作為冗余控制器。XMRA5000/6000主控制器作為高級回路調節器使用，.功能相當于XMGA5000/6000高級PID調節器。同時XMRA5000/6000主控制器在出現故障或設備斷電時.D02輸出工作狀態信號為常開觸點，觸發.XMRAF5000/6000冗余控制器進入本機控制工作。XMRAF冗余控制器在設備故障期間能停止正反轉控制信號輸出，保持閥位不動，并轉入手動狀態，由手動控制閥位的增減；而且D02輸出常開觸點信號提示儀表故障，使得現場人員及時排除故障r確保過程生產設備的安全。
• 接線圖示意圖
• 操作說明
1.按圖示將XMR4F5000./6000與.XMRA50.00/6000接線，其它輸入通道的設置與接線按說明書不變。
2.XMRAF5000/6000帶伺服放大器的冗余控制器的D02在工作正常時是常閉觸點，出現故障時是為常開觸點：可用于判斷 BroOO/6000帶伺服放大器的冗余控制器工作狀況，接入閃光報警器進行故障提示。
• 工作原理
1. 當XMRA5000/6000主控制器工作正常時，輸出工作狀態信號D02為常閉觸點，此時XMRAF5000/6000冗余控制器DI2=0N時，XMRAF5000/6000工作于熱備冗余狀態，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5,這時系統由XMRA5000/6000主控制器進行自動控制。此時XMRAF5000/6000功能類似伺服放大器，按給定信號和閥位反餓信號的誤差進行調節，以確保實際閥位及時跟蹤閥位給定信號，實現自動控制。
2 .當XMRA5000/6000主控制器出現故障或設備斷電時，輸出工作狀態信號DO2為常開觸點。此時XMRAF5000/6000冗余控制器DI2=OFF時，XMHAF5000/6000工作于本機控制狀態，控制輸出OUT與IN5無關，而是由XMRAF5000/6000冗余控制器根據SP 值PV值進行自動控制.
3. XMRAF5000/6000冗余控制器由熱備冗余狀態切換到本機控制狀態是無擾的，控制輸出OUT、SP值都是無擾的。
4. 當XMRAF5000/6000冗余控制器處于本機手動控制時，手動控制狀態侑號和閥位變送輸出信號一起送給XMRA5000/6000主控制器，讓XMRA5000/6000主控制器的輸出也能及時跟蹤XMRAF5000/6000冗余控制器的輸出，這樣從XMRAF5000/6000帶伺服器的冗余控制器切換到XMRA5000/6000-主控制器控制也是無擾的。
※ 將XMRAF5000/6000作為帶伺服放大器的高級回路調節器使用。
• 概述
將XMRAF5000/6000帶伺服放大器的冗余控制器作為帶伺服放大器的智能髙級回路調節器使用，功能相當于XMGAF5000系列 伺服放大器的多輸入多輸出光柱數顯高級PID調節器與XMGAF6000帶伺服放大器和前饋加法控制的光柱數顯高級PID調節者 伺時，由于XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器具有安全控制功能，即：XMRAF5000/6000帶伺服放大器的冗余控制器在設. 故障期間能停止正反轉控制信號輸出，’保持閥位不動，并轉入手動狀態，由手動控制閥位的增減；而且D02輸出常開觸點信號提示儀表故障，使得現場人員及時排除故障：確保過程生產設備的安全。
• 操作說明
按圖示接線，其它設置同XMGAF5000/XMGAF6000高級PID.調節器，XMGAF5000/XMGAF6000沒有的參數按出廠設置即可。
• 工作原理
接線端子14與16開路，即置DI2=0FF。根據XMRAF5000/XMRAF6000工作原理則此時XMRAF5000/XMRAF6000控制輸出OUT [ XMRAF5000/XMRAF6000根據SP值和PV值進行自動控制。這時回路調節系統由XMRAF5000/XMRAF6000進行自動控制=
• 接線圖示意圖
※ 將XMRAF5000/6000作為帶伺服放大器的智能后備操作器使用。
• 概述
XMRAF5000/6000回路熱備冗余控制器可以作為智能后備操作器使用，功能相當于DFDA5000系列智能后備操作器。同時，由 于XMRAF5000/6000具有安全控制功能，gp: XMRAF5000/6000在設備故障期間能停止正反轉控制信號輸出，保持閥位不動，并轉入手動狀態，由手動控制閥位的增減，而且D02輸出常開觸點信號提示儀表故障，使得現場人員及時排除故障。
• 接線示意圖（見右上）
1. 按圖示接線，并將接線端子14與16用導線短路。
2. 將IN1分度號設為1-5V輸入，IN3、IN5分度號設為4-20mA輸入，量程為0-100. 0%,附屏設置為顯示IN3。
• 工作原理
1. 主顯示屏顯示IN1,即顯示給定輸入值；附屏顯示IN3,即顯示閥位反饋輸入值；
2. 接線端子14與16短路，即置DI2=0N。根據XMRAF5000/XMRAF6000工作原理則此時X MRAF5000/XMRAF6000控制輸出OUT廂 蹤熱備冗余輸入IN5,這時系統由調節器進行自動控制。
3. 由面板按A/M鍵可實現手/自動切換，同時將手/自動狀態通過D03傳遞給調節器，實際閥位通過0UT1傳遞給調節器，實現 系統無擾切換。
4. 當XMRAF5000/XMRAF6000處于手動控制時，由面板按△▽鍵可改變閥位給定輸出。
