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青島賽邦智能機器人有限公司
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更新時間:2021-10-27 09:32:39瀏覽次數(shù):387次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網(wǎng)不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設(shè)備,產(chǎn)品設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)緊湊,采用六軸聯(lián)動相互配合,實現(xiàn)靈活性焊接,產(chǎn)品變形小,環(huán)境適應(yīng)性廣,可在各領(lǐng)域中靈活應(yīng)用,提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
產(chǎn)品介紹
不銹鋼焊接機器人是用于不銹鋼工件焊接的自動化機械設(shè)備,產(chǎn)品設(shè)計合理,結(jié)構(gòu)緊湊,采用六軸聯(lián)動相互配合,實現(xiàn)靈活性焊接,產(chǎn)品變形小,環(huán)境適應(yīng)性廣,可在各領(lǐng)域中靈活應(yīng)用,提高焊接生產(chǎn)線的焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、不銹鋼焊槍、焊接夾具、安全防護設(shè)施
技術(shù)參數(shù)
手腕額定負載 | 10KG | |
工作半徑 | 2014mm | |
自由度 | 6 | |
關(guān)節(jié)速度 | ||
J1 | 135°/s | |
J2 | 135°/s | |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 160°/s | |
J6 | 220°/s | |
關(guān)節(jié)范圍 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +160°~-85° | |
J3 | +75°~-170° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關(guān)節(jié)允許負載力距 | ||
J4 | 23.8Nm | |
J5 | 16.7Nm | |
J6 | 7.1Nm | |
關(guān)節(jié)允許負載慣量 | ||
J4 | 0.79kgm2 | |
J5 | 0.38kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 268KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
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