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浙江恩得智能設備有限公司
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E-SERIESE系列全伺服機械手 ————匠的設計和應用，靈巧強力安全性完善的軟硬件雙重保護功能
E-SERIES
E系列全伺服機械手 ————匠的設計和應用， 靈巧強力
安全性 完善的軟硬件雙重保護功能。確保注塑機與機械手的運行安全。橫走、引拔及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞裝置，可有效防止操作失控。I/O短路保護設計，有效防止因周邊電路短路造成的電路板損壞。
牛頭式 中心后置至使用力臂更短，耐用性更高，且增加更多的治具應用空間范圍。治具的應用范圍空間+35 5%。
工藝性 靈巧設計垂直伸縮臂，占用空間小但可實現大范圍運動區域以便將取出件進行后道工序處理，歐洲概念設計，精巧嚴謹的結構，運轉順暢.快速、平穩。
ET+S3—SERIES THREE-AXES SERVO SINGLE-ARM OPEN TYPE SERIES
三軸伺服單臂牛頭系列
機器適用 Applicable For
◆ET+S3系列適用于50T-3300T注塑機
◆驅動方式: 橫行伺服+上下伺服+引拔伺服
◆手臂有單截式及雙截式;上下行程: 800-3000mm
◆適用于兩板模具，成品取出
◆采用多軸全伺服驅動，開放式編程，大大縮短循環周期
◆可實現埋入，堆疊、循環置物，輔助加工等多種功能
◆牛頭式結構設計，大幅提高治具取物空間
◆ET+S3 series match 50T-3300T injection molding machines
◆Driving mode: transverse servo+ vertical servo+cross servo
◆Single-stage and double-stage arms are optional; vertical stroke: 800-3000mm
◆Suitable for taking shaped products out of two-plate molds
◆Multi-axes fullservo driving and open programming signify cantly shorten the cycle
◆A variety of functions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auxiliary processing,and So on
◆Open type design ensures much more room to take out products/remnant materials
主要規格表：
機型 Models | 適用注塑機 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 側姿 角度(度) Sideposture angle (degree) | 負荷 Max load | 取出 時間 (sec) Take-out | 全循 環時間(sec)Dry cycle time | 工作 壓力 （Kgf/cm2） Working Pressure | 空氣 消耗（Kgf/cm2） Air Consumption | 電源 Power | 電源 消耗 (Kva) Power Comsumption | 凈重(Kg) kW | ||
上下 Up and down | 引拔 Pull out | 橫行 Cross traveling | |||||||||||
ETI-800+S3 | 50T~250T | 800 | 500 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 9 | 5~7 | 20 | 單相AC220±10V 50/60HZ | 3.2 | 280 |
ETII-800+S3 | 50T~250T | 800 | 500 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 9 | 5~7 | 20 | 320 | ||
ETI-1000+S3 | 250T~450T | 1000 | 800 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 9.5 | 5~7 | 20 | 400 | ||
ETII-1000+S3 | 250T~450T | 1000 | 800 | 1550 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 20 | 450 | ||
ETII-1300+S3 | 400T~700T | 1300 | 900 | 1800 | 90 | 8 | 2.0 | 12 | 5~7 | 20 | 550 | ||
ETII-1500+S3 | 650T~1000T | 1500 | 1250 | 2250 | 90 | 20 | 1.8 | 14 | 5~7 | 20 | 3.5 | 750 | |
ETII-1800+S3 | 800T~1250T | 1800 | 1450 | 2400 | 90 | 20 | 2.5 | 16 | 5~7 | 20 | 3.5 | 800 | |
ETII-2000+S3 | 1200T~1600T | 2000 | 1600 | 2700 | 90 | 40 | 2.8 | 20 | 5~7 | 20 | 4.8 | 1650 | |
ETII-2200+S3 | 1200T~1900T | 2200 | 1800 | 2950 | 90 | 40 | 3.5 | 20 | 5~7 | 20 | 4.8 | 2150 | |
ETII-2500+S3 | 1500T~2200T | 2500 | 2100 | 3200 | 90 | 60 | 3.5 | 25 | 5~7 | 20 | 4.8 | 2550 | |
ETII-3000+S3 | 1800T~3200T | 3000 | 2200 | 4000 | 90 | 80 | 3.5 | 25 | 5~7 | 20 | 4.8 | 2800 | |
尺寸圖表 MAINSPECIFICATIONS | ||||||||||||||
機型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
ETI-800+S3 | 2300 | 1730 | 730 | 1200 | 350 | 350 | 250 | 200 | 510 | 750 | 1150 | 300 | 200 | 165 |
ETII-800+S3 | 2300 | 1360 | 730 | 1200 | 350 | 350 | 300 | 200 | 510 | 750 | 1150 | 300 | 200 | 165 |
ETI-1000+S3 | 2660 | 1900 | 730 | 1600 | 350 | 350 | 250 | 200 | 510 | 1050 | 1460 | 300 | 200 | 165 |
ETII-1000+S3 | 2660 | 1460 | 730 | 1600 | 350 | 350 | 300 | 200 | 510 | 1050 | 1460 | 300 | 200 | 165 |
ETII-1300+S3 | 2840 | 1630 | 750 | 1770 | 450 | 430 | 300 | 280 | 610 | 1150 | 1560 | 380 | 250 | 220 |
ETII-1500+S3 | 3440 | 1940 | 840 | 2250 | 450 | 430 | 300 | 350 | 690 | 1300 | 1830 | 380 | 250 | 220 |
ETII-1800+S3 | 3620 | 2135 | 840 | 2400 | 530 | 560 | 300 | 430 | 690 | 1550 | 2030 | 500 | 320 | 270 |
ETII-2000+S3 | 3920 | 2500 | 940 | 2700 | 530 | 560 | 350 | 430 | 840 | 1750 | 2230 | 500 | 320 | 270 |
ETII-2200+S3 | 4150 | 2800 | 940 | 2900 | 530 | 560 | 350 | 430 | 900 | 2000 | 2500 | 500 | 320 | 270 |
ETII-2500+S3 | 4320 | 3000 | 940 | 3200 | 650 | 560 | 350 | 550 | 950 | 2350 | 2830 | 500 | 320 | 270 |
ETII-3000+S3 | 5000 | 3300 | 1000 | 4000 | 650 | 560 | 350 | 550 | 950 | 2450 | 3000 | 500 | 320 | 270 |
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