無人機雷達流速儀水文監測詳情

水文監測與常規監測不同，水文應急監測是特殊環境條件下的水文觀測活動，其儀器設備將經受各種不利因素的制約，常規監測設備很難發揮作用，必須采用*的水文儀器及監測手段準確的采集水文要素信息并上報，為決策信息提供支持。

目前專門針對水文應急監測的儀器裝備較少，大多選擇ADCP多普勒超聲波測流儀、電波流速儀、手持激光測距儀等便攜式監測設備，使用上述監測設備必須在技術人員到達待測區后人工采集監測數據，難以滿足應急監測時效性、非常規性、復雜性應用的特殊要求。同時也不具備監測到水文作業人員無法到達的待測區域內監測水文數據的自動采集、自動傳輸和自動處理分析的能力，因此亟需研究開發一種能夠實現待測區域內水文數據的自動采集、自動傳輸和自動處理分析的能力的系統。

目前，水文行業的測流方式主要包括定點測流與不定點巡測。定點測流的方式于特定位置的點式測量具有極大的局限性，不定點巡測的方式只能在橋上、岸邊進行，對于河流較寬、流域面積廣、水體流速高的河流很難進行精細的測流。特別是有泥石流災害發生的地區，測流難度*，目前尚沒有合適的設備進行準確的水文數據采集。

無人機以其靈活、便捷的工作方式，結合以需求為導向、創新服務的要求，在水文測驗應急要求更快、環境惡劣的條件下，可實現降低人工測量的危險系數，提高工作效率及測量精度等優點。

系統組成：

• 無人機：用于掛載雷達流速儀、無線攝像頭等設備。

• 穩定云臺：可以調整雷達流速儀的姿態，使其符合雷達流速儀測流的安裝要求。

• 雷達流速儀：利用多普勒效應，測流水體表面的流速。

• 電臺通信系統：用于傳輸無人機控制指令和相關掛載設備的信息。

• 地面控制系統：用于發送指令和接收無人機等裝置的相關數據。

• 供電系統：給整套系統供電。

功能特點：

無人機水體流速監測系統利用無人機飛行平臺和水體流速監測設備，可對水體流速進行智能監測，具備靈活機動、成本低、功能豐富、操作簡單、風險性低等特點，可為水體流速監測工作提供有力的支持。

水體流速雷達可以用非接觸的方式測量水體表面流速，感知水流方向，測速范圍寬，測量精度高，自穩云臺用于精確保持雷達水體流速的姿態和朝向，在強風天氣下仍然能提供穩定的測量結果。

無人機穩定飛行：行業無人機續航時間長、避障功能強、有一定的抗風防雨能力。

數據記錄：流速數據回傳到無人機管理平臺中存儲，可回放流速的實時變化及不同位置的流速記錄，生成數據報告。

實時監測：實時監測水流速度；

快速安裝：行業級無人機高度集成，快速安裝使用；

雷達測速：采用智能回波頻譜分析算法，可有效排除與水面流速無關的干擾信號，流量水面流速穩定可靠。

雷達測流要求

流速儀在河流、渠道等水體上方（安裝高度大于0.5m），沿水面夾角約45~60度方向，向水面發射雷達信號，反射回來的信號會被傳感器接收，并通過分析計算轉換為表面平均流速，在無人機上需要增加防震動裝置，防止晃動對設備測量產生影響。

雷達流速儀參數:

水體流速監測系統優勢:

空中測量：采用雷達測速，無需在水中樹立測桿；

高效靈活：不受監測環境影像，日?；驊本稍谌我獾攸c使用。

作業安全：可操作無人機進行遠程監控，規避風險地區，保障作業人員安全。

遠程監測：可在指揮中心實時監測現場數據

水體流速監測系統的應用

日常監測：使用無人機水流監測系統對河道、江面、海面進行日常巡檢，巡檢的數據記錄在云平臺中，可隨時進行回放及數據分析。

應急監測：使用無人機水流監測系統在汛期、大雨時進行應急監測，可設定預警閾值，超過閾值自動報警。