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佛山市順德區捷嘉機器人科技股份有限公司
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（2）點固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進行焊接；
（1）注塑機機械手將序4發動機襯管兩件按照“撐桿焊接組合"圖裝配到序1撐桿上，并將其放置于夾具體上，由擋銷、擋板將序1撐桿定位，由螺旋夾緊器夾緊序1撐桿；同時由插銷將序4發動機襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；
（2）點固焊后，松開快撤式螺旋夾緊器件，拔出插銷，取下進行焊接；
（3）將焊件再放置于夾具體上，由擋銷、擋板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之后將螺母M6和喇叭支座的組件放置焊件之上并由螺旋夾緊機構上的錐頭銷釘和螺旋夾緊機構的壓板上的開的凹槽來定位由螺旋夾緊機構夾緊；
（4）對螺母M6和喇叭支座的組件與撐桿進行三面焊，然后松開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊機構的壓板被彈簧彈起，其上的定位錐頭銷釘隨之脫離焊件，然后將壓板推出使一端脫離螺旋夾緊機構螺柱，將壓板旋轉到焊件一邊，之后取出焊件。
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