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東莞市森茂自動化機械有限公司


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三軸五軸伺服機械手自動化機械手

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更新時間:2021-03-10 12:06:34瀏覽次數:551次

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產品簡介

三軸五軸伺服機械手自動化機械手

詳細介紹

三五軸機械手系列:

適用于150-4000噸的各型臥式射出成型機的成品及水口,有三軸及五軸AC伺服驅動。成品臂膀為取出產品及水口,上下手臂結構有單/雙截式,可以增加料頭臂用于夾水口,料頭臂可以選擇用氣缸驅動(即三軸機型)或是AC伺服馬達驅動(即五軸伺服驅動),應用于快速取出或是多樣的取出應用。

三軸AC伺服馬達傳動(S3) 

成品臂上下、引拔、橫行采用高響應AC伺服驅動,取出速度快(0.5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅動,節省成本。

五軸AC伺服馬達傳動(S5)

成品臂上下、引拔、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應AC伺服驅動,取出速度快(0.5sec),達到高速與多功能自動化的特點。

工業級電腦控制器

工業級電腦控制器,架構在Windows的作業系統上,功能更強大,可以支持風絡、模具設定資料無限阻,支持隨身碟,讓你的工廠自動化更用效率。

電腦模擬程式運行,縮短換模時間

在電腦上預先模擬機械手的運行程序,換模時只需微調設定的位置與行程,大幅度縮短換模的時間,讓設備發揮的功能與效益。

簡單易操和

具備12種固定模式,在設定時簡單易操作,只需修改位置與行程,可符合90%的取出應用,可編輯的應用程式具備教導功能與可編輯的用戶程序軟件,可依客戶的需求編輯軟件,以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用,如排箱、堆疊、檢測等。

預留16個輸入點與16個輸出點 

預留16個輸入點與輸出接點,可以搭配其它的自動化應用,可搭配可編輯程式,可以將輸入與輸出應用在任何位置。

治具5個回路 

標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。

重現精度0.15mm 

整機精密加工,配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機,重現精度達+/-0.15mm.  

一般規格

P:成品臂,R:料頭,W:雙截式,D:成品+料頭臂,S:成品臂

 

電源 工作氣壓 容許氣壓 驅動方式 側姿 控制系統

3AC 220V

+/-10V 50/60HZ

5kg/cm2

0.49Mpa

8kg/cm2

0.8Mpa

S5-AC Servo Motor

S3-副臂氣動

90度Fixed

Pneumatic

工業級電腦控制

主要規格

機型

CT1300

WDWX-S3/S5

CT1500

WDWS-S3/S5

CT1700

WDWS-S3/S5

CT1900

WDWS-S3/S5

CT2200

WDWS-S3/S5

CT2500

WDWS-S3/S5

CT3000

WDWS-S3/S5

電源容量(KVA) 3/5 3/5 5/8 6/10 10.5 11 11
通用成型機(ton) 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
橫行行程(mm) 2000/2200 2400/2700 2700/3000 2700/3000 3000/3500 3800/4000 4000/45000
引拔行程(mm)

S3:

P:950 R:150

S5:

P:950 R:800

S3:

P:1150R:150

S5:

P:1150R:900

S3:

P:1300R:150

S5:

P:1300R:900

S3:

P:1500 R:150

S5:

P:1500 R:1100

S3:

P:1700

S3:P:2000

S3:P:2400

上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
荷重(kg) 12 15 20 25/50 35/80 50/100 50/100
取出時間(sec) 1.5 1.8 2.2 2.6 3 3.5 4.5
全循環時間(sec) 12 14 17 18 21 23 20
空氣消耗量(NI/cycle) 80 85 90 95 110 124 130
凈重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2850 3250 4300


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